自动驾驶是把“双刃剑”【3】

以美国为中心，欧洲和日本紧随其后

丰田之所以选择在于美国拉斯维加斯举行的CES上发布自动驾驶技术，主要有两个原因。

一是容易得到推进开发所需要的研究人员和厂商的合作。丰田认为“外部的人才合作是不可或缺的”。

实现自动驾驶汽车的重要技术是传感技术和信息处理技术。CES是全球最大规模的电子展会，这里聚集了很多比汽车厂商更精通这些技术的研究人员和厂商，可以说是寻找合作伙伴的好去处。

另一个原因是CES在美国举办。现在，美国是开发自动驾驶技术最积极的国家。相关人才资源丰富，制度方面也有强大的支持。现在的现实情况是，如果不向美国相关人士展示就很难推进开发。不仅丰田，欧洲的汽车厂商也都在美国的协助下推进开发。

6支车队跑完自动驾驶赛全程

美国自动驾驶汽车开发开始得到大幅推进的契机是美国国防部的研究机构DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency）主办的自动驾驶汽车赛。该赛事在2003～2007年的5年间举行了三次。

由于是DARPA主办，因此首要目的是军事用途。虽然从表面看，该赛事不是面向于可在消费类用途使用的技术开发，但实际上却有很多民营企业争相代理。参赛车队虽然主要来自大学和研究机构，但以汽车厂商为中心的企业不仅在资金方面还在人才和技术开发方面为各车队提供了支持。

在三次车赛中，2007年举行的第三次车赛吹响了后来激烈开发竞争的号角。这次车赛是在加利福尼亚州东北部的George空军基地旧址举行的“Urban Challenge”。营造了非常接近美国普通公路的环境。

进入决赛的汽车要通过在比赛开始前才通知的地点到达终点。赛道上设有信号灯、交通标识及交叉路口等，必须遵守加利福尼亚州的交通法规。另外，还允许有人驾驶的车辆同行。

在自动驾驶技术开发上难度最大的是在行驶环境复杂的普通公路上行驶。Urban Challenge上进入决赛的有11支车队，其中的6支车队跑完了全程（图4）。 

图4：Urban Challeng引发开发竞争 由美国国防部的研究机构（DARPA）主办。在模拟市区的公路上行驶无人驾驶汽车。照片上是获胜的卡内基梅隆大学与通用汽车等合作开发的汽车。车里没有人，因此前窗玻璃上写着大大的字。

参与自动驾驶技术开发的ITS Japan会长、丰田技术总监渡边浩之回顾道：“看了Urban Challenge的结果后，才真正觉得必须要着手开发自动驾驶技术。”丰田在CES上发布的自动驾驶汽车是从该车赛的第二年，也就是2008年开始开发的。