人民網北京6月27日電 （趙竹青）6月27日，黨的百年華誕前夕，國家航天局發布我國天問一號火星探測任務著陸和巡視探測系列實拍影像，包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號”火星車駛離著陸平台聲音及火星表面移動過程視頻，火星全局環境感知圖像、火星車車轍圖像等。截至27日上午，天問一號環繞器在軌運行338天，地火距離3.6億千米，“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日，累計行駛236米。環繞器和火星車工作狀態良好，從火星向黨和祖國報告平安，在建黨百年之際傳來遙遠祝福。

后續，火星車將繼續按計劃開展移動、感知、科學探測，環繞器繼續運行在中繼軌道，為火星車巡視探測提供中繼通信，並開展環繞探測。

著陸過程視頻。來源：國家航天局

5月15日，我國首次火星探測任務天問一號著陸巡視器成功著陸火星，攜帶的開傘過程監視相機、落火狀態監視相機、避障相機，記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘，動力減速和避障等過程。

火星車駛離過程。來源：國家航天局

5月22日，火星車成功駛離著陸平台，到達火星表面開始巡視探測，火星車前后避障相機，記錄了駛離過程，錄音裝置獲取了駛離過程聲音數據。音頻中包括火星車驅動機構加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現場聲音。火星車駛離過程聲音主要來源於驅動機構、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。

火星車后退移動。來源：國家航天局

火星車原地轉彎。來源：國家航天局

6月1日，火星車WIFI分離相機拍攝著陸平台與火星車合影，相機記錄了火星車后退移動和原地轉彎過程，這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。根據WIFI相機視場、焦距等參數，工作人員規劃了相機分離的位置和行駛路徑，火星車行駛到分離點后，釋放WIFI相機，后退至合影點，相機拍攝著陸平台與火星車正面合影，隨后火星車進行轉彎，側身面對相機，拍攝著陸平台與火星車側身合影。

火星全局環境感知圖。國家航天局供圖

火星車行駛車轍圖。國家航天局供圖

6月16日，火星車開展了全局環境感知，為后續階段科學探測進行路徑規劃，並通過后避障相機，拍攝了火星車行駛的清晰車轍。

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