科技日報訊 （記者洪敬譜）記者9月19日獲悉，在安徽合肥近日召開的中國智能機器人生態大會暨中國人工智能學會智能決策專委會成立大會上，江淮前沿技術協同創新中心自研人形機器人“啟江二號”亮相。

人形機器人具有仿人外形和人類典型特征，能夠模仿人類形態和行為，適應復雜環境、執行多任務作業，是機器人研究領域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發展，賦予人形機器人自主思考能力，使其有望成為繼互聯網、智能手機、新能源汽車后下一個現象級產品。

在此前舉行的安徽省人形機器人產業創新中心成立大會上，安徽首款人形機器人整機產品“啟江一號”正式亮相。“啟江一號”人形機器人身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。此外，它還搭載了激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續航時間超過1小時。

此次亮相的“啟江二號”人形機器人身高1.8米，體重60公斤，全身擁有38個自由度，配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。相比於“啟江一號”，“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實現性能提升。其中，在“大腦”方面，“啟江二號”基於具身分層框架實現了自主決策、多模態交互﹔在“小腦”方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器實現了軀體敏捷控制﹔肢體方面，提升了非結構化環境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。

人工智能是發展新質生產力的重要引擎，是安徽省委、省政府重點部署的新興產業之一。賽迪顧問報告顯示，安徽省在2023年全國人工智能產業發展評價中排名第6位，“人工智能+機器人”將是下一步安徽省優先布局重點賽道之一。

此次大會由中國人工智能學會、合肥市人民政府、安徽省人工智能產業推進組辦公室（安徽省科學技術廳）主辦 ，以“智能科技 決策未來”為主題，聚焦智能機器人領域前沿趨勢，圍繞決策大模型、多智能體強化學習、人形機器人和產業發展等熱點話題進行主題分享和對話交流。會議旨在搭建人工智能學術交流合作平台，加速構建安徽智能機器人產業創新發展生態，助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創新策源地和新興產業聚集地，推動我國智能機器人產業高質量發展。

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