中新網北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時30分，隨著一聲槍響，2025北京亦庄半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆在北京亦庄開跑，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同挑戰21.0975公裡的智慧之旅。

多少家企業參賽？

此次人形機器人半程馬拉鬆共有20支賽隊參加，這些賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。

賽事依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，並安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。

賽道如何設置？

本次比賽採用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種模式對機器人而言，在環境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰，這在全球范圍內也是首次。

比賽以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公裡，途經泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區標志性點位。

賽道地形既包括平坦柏油路、坑窪裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區域。

機器人如何跑？

為了適應長距離奔跑，有的參賽機器人會採用特殊設計。在更換電池環節，部分機器人具備不關機就能更換電池的特殊功能，以此提高續航能力。在材料選用上，為實現更輕量化且更耐用的目標，賽隊也會進行獨特設計。有些機器人還會採用穿鞋的設計，而有些則會在腳底安裝耐磨設備，目的都是為了適應特殊地面狀況。

競賽規則顯示，賽道規則方面，參賽機器人須在專用賽道內進行比賽，賽道左側道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道(含領跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。

補給站方面，賽道內根據物理條件設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

關門安排方面，比賽路線各賽段專設關門時間，關門時間后相應路段將恢復社會交通。

如何判罰及確認成績？

裁判規則方面，比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，並經隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。

機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績為比賽計時與罰時總和。獎項根據裁判委員會確認的成績確定。

機器人跑馬有何難點？

北京經開區管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗証平台。21公裡的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰。”

據介紹，賽事通過動態路況與復雜環境，能夠全方位檢驗機器人在運動控制、環境感知和能源管理等核心技術能力，對其性能提出多維度挑戰：既要應對長距離續航，也要在坡道、轉向等復雜路況下實現靈活運動。這也是眾多機器人企業、科研院所等機構報名參賽的原因。

比賽為何選在北京亦庄？

當前，機器人產業已進入產業爆發期。北京經開區正全力打造全球一流具身智能機器人產業新城，已形成產業鏈完整覆蓋、生態體系健全完善、應用場景開放多元、強化全生命周期服務賦能四大顯著優勢。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機器人及智能制造生態企業300余家，打造了核心零部件+人形機器人、工業機器人、特種機器人、醫療機器人、協作機器人、物流機器人“1+6”產業體系。機器人產業鏈規模超百億，佔全市的50%，是北京市重要的機器人產業集聚區和世界機器人大會的永久會址。

在具身智能領域，亦庄率先布局了以北京人形機器人創新中心為代表的創新平台，落地以小米機器人、優必選等龍頭機器人本體企業，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業，清能德創、靈足時代等為代表的關鍵零部件企業，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應用場景的具身產業鏈體系。

梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產業鏈，這是對人形機器人行走、奔跑、全身協同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一。通過創新設計的專業規則與人機協同機制的探索，可有力加速技術從實驗室走向現實世界，撬動人形機器人藍海市場。(完)

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