圖①：第二十七屆中國北京國際科技產業博覽會上，機器人在“點贊”。 　　宋家儒攝（影像中國） 　　圖②：2025年貴州“村超”40強交叉賽的比賽間隙，機器人進行趣味足球賽。 　　新華社記者 楊文斌攝 　　圖③：山東省臨沂市郯城縣醉東風鄉村藝棧，游客與人形機器人互動。 　　張春雷攝（影像中國）

　　人形機器人，正加速“跑”進我們的生活。在街上跑步、巡邏，跟孩子互動、交流，還能在生產、醫療、消費等領域工作。很多人都好奇，機器人設計成人形，是為了更好融入人類社會嗎？人形機器人熱衷參加體育賽事，又是為了什麼？人形機器人也有“大腦”，可以思考和產生情感嗎？本期“瞰前沿”，我們邀請到幾位專家來答疑，幫我們進一步了解機器人伙伴。

　　——編  者

　

　　機器人為什麼要“更像人”？

　　張立華

　　從搬東西、做家務，到跳舞、跑步甚至“練功夫”，越來越多機器人朝“更像人”的方向發展。有人好奇，為什麼要把機器人做成人的模樣？是為了“炫技”，還是為了貼近科幻電影中的未來世界？

　　事實上，機器人以人的形態“進化”，是因為這種形態與現實世界更加適配，在技術上更具可操作性，也方便人類與機器人和諧相處。

　　首先，人形機器人可以以人為師。人類擁有獨特的身體構造、敏捷的運動能力以及高度靈活的手部結構，是生物進化與自然的完美融合。因此，仿生人形結構可以讓機器人通過直接模仿的方式變得更智能。

　　人形機器人向人類學習的“第一課”，是通過大量人類動作示范視頻學會大致的行為模式、快速掌握基礎動作，比如拿起水杯、開門、行走等。然后再通過強化學習，進一步打磨動作細節。這樣的學習訓練成本更低、效率更高。

　　其次，人形機器人與社會生活的適配度更高。我們日常生活中的大多數物品、設施和空間，都是按照人體比例和使用習慣設計的，機器人設計成人形，就能夠更好地融入現有環境。

　　憑借類似人手的靈巧結構和先進的控制技術，人形機器人可以完成更多任務，並在多變任務中展現出高度通用性。比如使用螺絲刀、鍵盤、鑽頭等常用工具，完成開關閥門、物件裝配等精細動作，還能平穩處理易碎物體。這種高度適應能力，使得人形機器人在社會任務中更加得心應手。

　　機器人設計成人形，還能更好地與人社交。它們的類人外表不僅讓我們天然地感到親切，也是精心設計的交流接口，比如具備“視線”指向功能的頭部、具有表達性的手勢和手臂動作等，都讓我們能更直觀地“讀懂”它的意圖。

　　我們的大腦更擅長處理“像人一樣”的交流信號，所以當人形機器人向我們點頭、伸手、微微前傾時，我們會下意識地回應它的動作。相反，一個六足機器人伸出“機械足”，人們往往弄不清楚它的意圖。在這方面，人形機器人可以用更自然、更友好的方式和人類相處。

　　當然，人形機器人的最終目的不是“像人”，而是“為人”。它既是一種仿生人類結構，更是連接人工智能與社會生活的橋梁。未來，人形機器人或許會像手機一樣，成為隨處可見的智能工具，而在這條“進化之路”上，我們是使用者，更是塑造者。

　　（作者為復旦大學智能機器人與先進制造創新學院副院長，本報記者丁雅誦整理）

　　

　　機器人為啥熱衷“搞體育”？

　　徐寶國

　　最近，首屆具身智能機器人運動會在江蘇無錫舉行，150多名機器人選手在競技場上大顯身手。前不久，2025北京亦庄半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆上，“人機共跑”未來感十足。

　　機器人為啥熱衷“搞體育”？體育賽事中，機器人要比拼哪些能力？

　　機器人誕生至今已有幾十年，但以前它們長得並不像“人”，很多時候會以機械臂等形態出現在生產車間裡。人形機器人是機器人最復雜的形態，競技體育的多樣化場景又考驗著人形機器人感知環境、分析決策、運動控制等能力，而這些正是它們邁出實驗室、走向應用的關鍵環節。

　　機器人“運動員”要滿足哪些要求才能參賽？賽事現場環境不斷變化，需要機器人更智能﹔賽事往往持續時間較長，對機器人的穩定性和可靠性有較高要求﹔要保証比賽觀賞性，機器人的靈活性和協調性也必不可少。這些高標准的要求背后，都離不開人類賦予它們的本領。

　　機器人身上的視覺、觸覺、力覺傳感器，對應人的視覺、觸覺、力覺，用以實時感知外部環境，需要十分敏銳。這些傳感器的“總樞紐”，可以看成人的大腦神經系統，不僅需要較強的信息處理能力，還要有持續學習能力。機器人“運動員”面對的是不斷變化的環境，工程師給它們輸入的是具備學習功能的代碼。這個過程好比小孩子蹣跚學步，既要有家長引導，也要靠自己摸索。機器人要想在賽場上跑得穩，平時訓練就不能偷懶，直道、彎道等都要學習，遇到新場景還需要“隨機應變”“現學現用”。

　　機器人“運動員”摔倒后爬起來，看似簡單，其實並不容易。控制機器人運動的核心部件是電機，電機可以看作人體的關節及帶動關節運動的肌肉群。人們寫字、握手時力度有大有小，以電機為核心的機器人關節，剛度也要能夠動態變化，實現“鬆緊調節”，否則機器人一旦摔倒，就可能爬不起來了。

　　有網友問，為什麼機器人“運動員”的主項大多是馬拉鬆，而不是排球、籃球、乒乓球呢？打球要用手，人類的手非常靈敏，能細致感受一塊布料的質地和紋理——這是機器人的手目前做不到的。科學家正在開發“類腦多模態觸覺傳感器”，來幫助機器人擁有更加靈敏的手。

　　機器人“運動員”在賽場上也會摔倒、爬起，就像科技創新的過程，並非一帆風順。我們期待，人形機器人能夠“跑”進我們的日常生活，跑向更美好的未來。

　　（作者為東南大學機器人傳感與控制技術研究所副所長，本報記者姚雪青採訪整理）

　　

　　機器人也有“大小腦”嗎？

　　張  強

　　科幻電影中，人形機器人“無所不能”﹔現實生活中，它們在工廠、景區、學校等場景中各司其職，看起來好像與人無異。

　　人形機器人也有“大小腦”嗎？

　　其實，機器人的“大小腦”是由人定義的分層架構，模擬人類神經中樞的協作模式。像人一樣，“大腦”負責認知決策，通過AI大模型實現自然語言交互、環境感知和任務規劃﹔“小腦”則專注運動控制，處理關節協調、力控反饋等精細操作。

　　人形機器人的“大小腦”是怎麼誕生的？這離不開多學科技術的深度融合。在“大腦”層面，多模態大模型成為核心引擎：通過自然語言理解與多機協作，實現無人場景的自主作業﹔整合視覺、語音和強化學習，人形機器人能夠在多領域提供智能服務。“大腦”讓人形機器人不僅能“聽懂”指令，還有“應變能力”。“小腦”則是通過運動控制算法，模仿人類運動神經結構，讓人形機器人“四肢協調”。高精度傳感器和仿生驅動技術賦予人形機器人觸覺，讓它們在處理易碎物品時小心翼翼。

　　在工廠，人形機器人高效分揀物品﹔果園裡，它們運用3D視覺和柔性抓取技術採摘水果﹔生活中，它們跑馬拉鬆、與人互動……背后都離不開“大小腦”協作。

　　就像人類致力於開發自己的大腦一樣，人形機器人的“大小腦”也在進化。

　　一是多模態融合與群體協同。未來，人形機器人的“大腦”將實現語言、視覺、觸覺等多維度信息的深度整合。例如，當接到“清理洒漏咖啡”的指令時，家庭服務機器人不僅能通過語音解析需求，還能借助視覺識別液體范圍，通過觸覺感知地面材質，動態調整抹布壓力和移動軌跡。人形機器人還能實現“群體協作”，它們通過分布式網絡形成“群體腦”，單個人形機器人的局部經驗可快速轉化為群體知識庫。

　　二是硬件算法共生的具身智能。“小腦”進化后，人形機器人可以通過數據驅動實現自適應控制。仿生驅動技術與強化學習結合，使機器人能在不規則路面自主調整步態，實現對斜坡、碎石等復雜地形的“自適應”。

　　三是倫理嵌入與安全進化。隨著自主性增強，人形機器人的“大腦”將學會“價值判斷”。比如，倫理決策模型可以明確人形機器人的“原則”，服務機器人進入臥室前會主動請求用戶許可，避免侵犯隱私。

　　未來，人形機器人在“大小腦”大幅進化之后，有望更好地融入人類社會、更好地服務於人。

　　（作者為北京人形機器人創新中心學術委員會主任，本報記者王昊男整理）

　　《 人民日報 》（ 2025年05月24日 05 版）

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