當前，我國智能駕駛技術正以芯片、傳感器和大模型等關鍵核心技術突破為支點，加速重構交通運輸產業生態。輔助駕駛系統憑借自適應巡航、車道保持等功能，已覆蓋超半數乘用車市場，成為行車安全的“標配防線”﹔高階自動駕駛更在政策創新與技術創新雙輪驅動下，向干線物流、末端配送等場景縱深突破。隨著規模化商用場景日益多元，自動駕駛為汽車行業賦予全新動能。全天候精准調度、智能路徑規劃，不僅消除傳統物流行業人力短缺、疲勞駕駛等安全隱患，更以降低30%運營成本、提升40%運輸效率的實踐成果，推動行業向“少人化、低碳化、零風險”轉型。這場技術革命既釋放出萬億級市場潛力，更通過標准化駕駛決策、全時風險預警等能力，為道路交通安全構筑起智能防護網，打造人機協同守護公共安全的新范式。

主線科技京津塘高速車輛編隊常態化測試。

聚焦自動駕駛系統 研判安全風險隱患

自動駕駛系統依托車端計算平台運行，通過傳感器實時採集環境信息，經軟件系統分析處理生成控制指令驅動車輛。傳感器作為系統的“感知核心”，負責採集車輛周邊環境數據並傳輸至計算平台，如有故障或誤差可能導致自動駕駛系統誤判，引發安全隱患。軟件系統則承擔“決策中樞”角色，基於數據規劃行駛路線並輸出控制指令，但程序錯誤或軟件漏洞可能被惡意攻擊利用，可能會導致信息泄露、數據被篡改、車輛失控等問題。

自動駕駛系統通過激光雷達、攝像頭及毫米波雷達等多源傳感器協同感知環境，但在極端氣象或復雜場景下，面臨顯著性能局限。強逆光易致攝像頭車道線識別失效，雨雪大霧等天氣削弱光學傳感器目標捕捉能力。激光雷達基於激光線束進行精確測距，但在雨雪等天氣下，激光點雲信號衰減嚴重，探測距離受限，而且精度顯著下降，濃霧條件下其精度降幅超50%。

自動駕駛系統依托人工智能算法實現周邊環境感知、行駛路徑規劃與車輛運行控制，這些算法通常基於深度學習神經網絡實現。現有模型依賴海量標注數據訓練，但如遇罕見場景，可能存在樣本數據匱乏導致模型泛化能力受限的情況，面臨特殊障礙物識別、夜間低能見度行人檢測等長尾場景時處理困難。

自動駕駛系統運行可能還面臨軟件可靠性和網絡安全方面的風險。系統需通過雲端平台、路側單元進行實時數據交互與指令傳輸，通信鏈路有可能會成為攻擊突破口。黑客利用通信協議漏洞或未加密傳輸通道，實施中間人攻擊、惡意指令注入等行為，可能導致用戶隱私數據被竊取、導航路徑被篡改、車輛轉向制動系統被遠程操控等問題，引發交通事故的風險。

著力強化技術保障 開展可信應用實踐

北京主線科技有限公司（以下簡稱主線科技），作為自動駕駛卡車核心技術開發與商業化應用的領軍企業，依托中國工程院院士李德毅與清華大學博士張天雷領銜的頂尖人工智能團隊，已在自動駕駛卡車領域取得顯著成就。目前，公司已成功交付超900台智能卡車，並在多個港口物流樞紐及高速干線物流場景實現規模化商業化運營，打造了覆蓋港口園區、短倒集疏運、高速干線的自動駕駛成套解決方案，以自動駕駛卡車的可信應用實踐，為筑牢公共安全防線提供了可資借鑒的行業范例。

為保障自動駕駛卡車在真實應用場景中可靠穩定、安全高效運行，主線科技在軟硬件系統建設、網絡安全、評估測試和運營管理等相關方面採取多重保障措施。

強化軟硬件系統，筑牢安全基石。在硬件系統中，主線科技採用冗余設計策略，為核心器件提供備份，特別是傳感器系統，通過部署多個相同或不同類型的傳感器，如同時使用攝像頭、激光雷達和毫米波雷達來感知周圍環境，實現感知區域的無縫覆蓋，有效解決單一傳感器在特定條件下的性能缺陷及單點故障問題。在軟件系統中，開發並內置先進的故障診斷模塊，實時監測硬件狀態與數據質量，確保在出現異常時迅速響應，採取切換備用設備、降級系統功能或緊急停車等措施，保障行車安全。

融合多模態技術，提升感知能力。在軟件系統方面，主線科技創新性採用多模態傳感器融合技術，實現對車輛周邊環境的全方位、高精度感知。基於海量的真實道路測試數據，主線科技運用自監督學習算法，深度挖掘潛在高價值數據，在預訓練模型基礎上顯著提升了系統對長尾場景的泛化能力。在開發過程中，主線科技基於多年系統開發和真實場景應用經驗，遵循汽車信息安全和功能安全等相關標准，提出安全可靠的軟件架構。對於開發人員要求其遵循安全編程規范，減少軟件漏洞的產生﹔在軟件上線運行過程中進行實時監控，對軟件性能、安全漏洞進行全方位檢查掃描，發現問題及時修復。

構建網絡安全體系，抵御外部威脅。網絡安全是自動駕駛卡車不可忽視的重要防線。主線科技高度重視網絡安全防護，與通信公司、網絡安全服務商緊密合作，構建了多層次的網絡安全防護體系。公司採用防火牆、入侵檢測和加密等先進技術手段，確保數據傳輸與存儲的安全無虞。同時，利用基於AI的異常檢測算法和汽車威脅情報，公司構建了高效全面的檢測引擎，能夠及時發現並抵御針對自動駕駛卡車的網絡入侵行為，有效降低了網絡風險。

實施安全評估認証，確保系統合規。安全評估認証是保証自動駕駛系統安全等級達標的主要手段。為確保自動駕駛卡車系統的安全性與合規性，主線科技制定了嚴謹的安全評估方法，全面覆蓋車輛的硬件性能、軟件安全性、網絡安全性等多個維度。公司邀請具有專業資質和公信力的第三方機構，運用科學的方法和工具對整個系統進行全面的安全評估認証。經過嚴格的安全評估與認証，公司的自動駕駛卡車已順利通過信息安全、功能安全等多項車規量產級檢驗測試。同時，根據工信部發布的《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范》，還獲得了北京、天津、新疆等多個地區的道路測試與示范應用許可，為自動駕駛卡車的商業化應用奠定了堅實基礎。

健全安全管理制度，降低事故風險。建立健全的安全管理制度是保障車輛安全運行、降低事故風險的關鍵所在。主線科技制定了嚴格的安全操作規程、安全檢查制度和安全培訓制度等，確保降低安全風險隱患。安全操作規程指操作自動駕駛卡車應遵照的各項標准流程以及注意事項﹔安全檢查制度指定期檢查自動駕駛卡車的硬件設備、軟件系統以及網絡運行情況的流程和方法﹔安全培訓制度指系統化的安全知識、技能培訓，以保障相關人員掌握必要應急處置技能。

主線科技智能卡車行駛在路上。

深化技術應用實踐 完善安全發展體系

作為我國自動駕駛技術賦能實體經濟的創新實踐者，主線科技自2017年成立以來始終將安全理念貫穿技術研發全過程。在干線物流場景中，主線科技與中儲智運、德邦快遞、申通快遞、長久物流等行業頭部企業聯合開展智能運輸業務合作，累計裡程超8000萬公裡，目前在京津塘、山東高速、長三角、鄂爾多斯大宗運輸線路進行編隊自動駕駛應用，構建多層級安全冗余系統，為“新能源+自動駕駛”模式的規模化應用筑牢技術安全基座。在港口樞紐場景中，主線科技與天津港、寧波舟山港、合肥港、煙台港及滿都拉口岸、策克口岸、中海油等客戶合作，通過全天候環境感知系統和厘米級定位技術，實現24小時無人化運輸作業零事故，打造“全國首個港口自動駕駛示范區”“全球首個零碳智慧碼頭”等創新成果，形成可咨借鑒的物流場景安全運營方案。

自動駕駛卡車能夠促進物流行業降本增效、實現低碳轉型，正處於從技術驗証邁向規模化商業應用的關鍵階段，需要通過生態共建、政策突破和標准制定等各方面協同推進。政策層面，需要在創新激勵的同時控制風險，明確自動駕駛准入技術標准和安全要求、權責劃分等方面，鼓勵有需求地區先行先試，加強地方立法，擴大路權范圍。為確保法律法規的有效實施，還需建立健全的監督機制，加強對企業和車輛的監管。標准層面，亟須建立健全自動駕駛標准體系，統一核心技術標准，加強安全合規、互認、測試、通信及價值衡量等方面的標准建設，為自動駕駛企業和監管部門提供明確、可靠的產品開發、檢驗測試和監管依據。通過構建“技術研發—標准引導—政策護航”的協同機制，既釋放自動駕駛降本增效潛能，更在車輛運行、數據流通、能源補給等環節設立多重防護網，真正實現產業升級與公共安全的價值共贏。

來源：《新安全》雜志

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