在物流行業快速發展的今天，無人配送車正以前所未有的速度重塑城市物流格局。截至今年5月，新石器慧通科技有限公司（以下簡稱“新石器無人車”）已在全球13個國家、200多個城市累計交付部署超5000台無人車，自動駕駛行駛裡程突破3000萬公裡，打造全球最大的無人配送車隊。在技術迭代和應用場景拓展的過程中，智能駕駛安全始終是新石器無人車發展的核心使命。安全不僅是技術的底線，更是推動行業發展的根本保障。唯有將安全理念貫穿於技術研發、生產制造和運營服務全過程，才能真正實現無人配送車的規模化商用和可持續發展。

新石器第六代X3系列無人車。

城市物流配送場景特殊

安全挑戰復雜多元

城市配送場景集中於密集區域，具有“小、輕、慢、物”特征，道路狹窄且行人、非機動車、機動車混行，交通參與者行為難以預測。在北京亦庄的無人配送車測試中，無人配送車每天需要應對數百次突發情況，包括行人突然橫穿、電動車違規變道和逆行等。這些場景對無人配送車的感知預測系統和決策規劃算法提出了極高要求。

末端配送車雖運行速度較低（25—60公裡/小時），但並不意味著安全風險降低。復雜路況下，仍需精准識別障礙物並合理避讓。這要求系統在安全性和效率之間取得平衡，避免因過度保守而影響運營效率。

城市物流場景要求無人配送車的高度可靠性。無人配送車需要全年全天無休運行，以滿足快遞、外賣等多種配送需求。根據新石器無人車與中通快遞的合作數據，一台X6車型的無人配送車單日可配送近2000單快遞，單程10公裡，這要求系統在長期運行中保持高度穩定性和可靠性。任何微小的安全隱患都可能影響配送網絡的整體效率，甚至導致運營中斷。

強化智能駕駛安全戰略

筑牢行業發展根基

城市物流配送場景復雜多變，涵蓋狹窄道路、人車混行、惡劣天氣等挑戰，其安全風險遠超其他應用場景。最新行業數據顯示，城市物流配送成本佔行業總成本的60%，而無人配送技術的推廣可將該環節成本顯著降低。通過提升安全性與可靠性，新石器無人車在降低人工配送事故風險的同時，可以大幅提高物流效率，兼顧經濟效益與社會效益。

安全是推動無人配送車規模化商用的關鍵因素。2025年4月，《北京市自動駕駛汽車條例》正式施行，L3級及以上自動駕駛車輛首次獲准合法上路，為行業帶來重大機遇。然而，技術安全性與可靠性才是贏得政府、企業及消費者信任的關鍵。從物流企業的角度看，無人配送車的安全性能直接關系著運營成本和效率。以新石器無人車與順豐、京東等企業的合作為例，通過降低事故率與提升穩定性，每單配送成本減少0.1元，這在“分厘必爭”的物流行業中極具競爭力。

打造全棧自研技術架構

構建五維安全體系

新石器無人車採用全棧自研的安全技術架構，通過感知、決策、控制、通信、數據五大系統協同，形成全方位安全防護體系。

在感知層，採用“視覺為主、激光雷達為輔”的技術路線，通過多傳感器融合實現對周圍環境的精准感知。新石器第四代X3車型配備了12個高清攝像頭和2台激光雷達，覆蓋前后120米、左右30米范圍，能夠精准識別車道線、紅綠燈等標識，確保目標識別與路況判斷零盲區，保証行駛安全。

在定位系統方面，採用“多源融合定位”技術方案，整合北斗、GPS等主流高精度衛星定位技術、慣性導航和激光SLAM、視覺SLAM技術，實現了厘米級定位和精准調度，保障無人車在不同環境條件下精准定位和導航，確保無人車能夠全天24小時及在多種環境下保持平穩可靠運行。

在決策與控制層，基於Transformer+BEV技術架構，搭建了4D One Model端到端系統，通過多模態前融合感知，實現零盲區、高精度、高魯棒性、低延遲的環境感知，能夠在各種復雜場景下做出安全、可靠、及時的決策。在夜間、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下，系統仍能保持穩定的感知和決策能力﹔在土路、窄路、閘機口、室內倉庫、物流園區等特殊工況下，也能靈活應對，確保安全通行。

在通信安全方面，採用雙5G熱備份通信方案，支持蜂窩車聯網技術（C-V2X）和超高速無線通信技術（EUHT）網聯應用，確保網絡連接的可靠性。這一系統能夠在通信中斷時自動切換至備用通道，確保無人車與雲端平台的持續連接，為安全決策提供實時支持。

在數據安全方面，構建了“端—管—雲”縱深防御體系，對數據採集、傳輸、存儲、處理、交換、銷毀的全生命周期進行安全防護。端側採用數據加密傳輸，管側實現通信認証，雲側進行權限分級與審計，全方位保障數據安全。

安全實踐成效行業領先

降本增效成果顯著

新石器無人車在安全實踐方面成效顯著：系統誤操作率可較人工駕駛事故率低90%，“人機協同”模式使快遞員單日配送量從200—300單提升至500—800單，安全風險與人工成本同步下降。

在規模化部署方面，新石器無人車已實現萬台級產能，平均每10分鐘下線一台車。通過特定專業模式，無需單獨設備或專職人員，最快一天即可完成部署，大幅壓縮運營成本和安全風險。目前，新石器無人車已與順豐速運、中國郵政等頭部企業建立合作，共同推動無人配送技術的廣泛應用。

在技術認証方面，新石器無人車已獲得多項國際和國家級安全認証，在安全性能、避障能力和通行能力等方面均達到國際先進水平。2022年12月，新石器無人車X3 Plus獲得德國萊茵技術監督協會（TüV）大中華區頒發的國內首張“低速自動駕駛系統性能測試”中國標識（China-mark）認証証書，成為全球首個通過ISO-22737（首個L4級自動駕駛系統國際安全標准）認証的無人配送車。此外，新石器無人車的底盤也符合L6e輕電車規標准和歐盟E標志（E-MARK）認証，為全球推廣布局奠定技術安全基礎。

在成本控制方面，新石器無人車已實現無人車單台成本從30萬—40萬元降至5萬元左右。通過全棧自研和模塊化設計，自研模塊佔比提升至90%以上，伴隨優化生產工藝，實現成本與安全的雙贏。自主研發的自動化標定設備將傳統標定時間從2小時縮短至4分鐘，不僅提高了生產效率，還確保了產品質量和安全。

持續迭代優化安全性能

全面設計保駕護航

隨著無人車運營規模的擴大和應用場景的豐富，新的安全挑戰不斷涌現，需要從技術研發、生產制造、運營服務到用戶教育等各個環節進行全面保障。新石器無人車通過建立完善的安全風險分析和改進機制，對每起故障進行深入分析，深刻汲取經驗教訓，持續優化系統安全性能。

全棧自研是確保安全的核心策略。通過自主研發感知算法、定位算法、規劃算法等關鍵模塊，可以對系統進行全面掌控，及時發現和解決安全問題。新石器無人車自研的“端到端自動駕駛”技術方案，能夠確保無人車在各種復雜場景下的安全穩定運行。此外，自主研發的智能駕駛計算平台Neowise2.0，集成Orin-X芯片（254TOPS算力），為安全決策提供了強大的計算支持。

數據驅動是強化安全的關鍵路徑。新石器無人車通過“雲—邊—端”全自動數據閉環系統，實現算法模型的持續迭代和優化，不斷提升系統的安全性能。這一系統通過5G-A網絡實現海量人工智能訓練數據的上行傳輸，通過5G-A網絡邊緣節點提供的昇騰人工智能算力實現數據高效自動清洗和標注，使數據閉環效率從周級提升到天級，大幅提高算法迭代速度。

安全冗余設計是應對極端場景的有效手段。新石器無人車通過多傳感器冗余設計、雙5G通信熱備份、車規級線控底盤等多重安全冗余機制，確保無人車在各種極端情況下仍能保持安全運行。例如，在單一傳感器失效的情況下，系統能夠識別失效問題，進入最小風險狀態，採取功能降級或者靠邊停車等待脫困﹔在網絡臨時中斷的情況下，系統能夠自動切換至離線模式，基於實時數據繼續運行，避免因通信中斷而導致的安全風險。

新石器無人車研發人員在工作中。

前瞻思維共建安全生態

持續探索驅動發展

面向未來，新石器無人車將在智能駕駛安全領域繼續探索和創新，為行業提供更加切實可行的建議和更加安全可靠的方案。

推動全國性自動駕駛安全法規的統一和細化。2025年4月1日，《北京市自動駕駛汽車條例》施行，為L3級及以上自動駕駛汽車提供了法規依據，但全國范圍內仍缺乏統一的安全標准和路權管理體系。有關部門可加快自動駕駛系統安全要求強制性國家標准的研制，構建“安全基線”，為行業劃出清晰的技術紅線。

深化車聯萬物（V2X）技術在物流場景中的應用。隨著5G-A網絡的普及和邊緣計算能力的提升，V2X技術將為無人配送車提供更加安全可靠的通信支持。在物流場景中推廣V2X技術，可以使無人配送車與交通信號燈、路側單元等基礎設施進行實時數據交互，減少環境變化導致的安全風險。

推動行業協同和數據共享。智能駕駛安全需要全行業共同參與和努力。可以建立跨部門、跨企業的安全數據共享機制，共同應對安全挑戰。同時，加強用戶教育和與公眾的溝通，提高消費者對無人配送車安全性的認知和信任。

展望未來，新石器無人車將繼續以“安全為先”的理念推動技術創新和應用拓展。公司計劃2025年底在全國部署1萬台無人車，並持續推廣新石器安全技術標准。新石器無人車將通過不斷優化安全技術架構，深化場景應用，加強行業協作，推動無人配送車的安全性能提升到更高水平，為物流行業的安全穩定發展貢獻力量。

來源：《新安全》雜志

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