科技日報訊 （記者張景陽）在包頭百正創源智能傳動有限公司（以下簡稱“百正創源”）總裝車間內，記者看到一台搭載著緊湊型永磁驅動單元的金屬灰色電動齒軌卡軌車緩緩駛下生產線，雙永磁驅動單元為卡軌車提供源源不斷的動力。7月18日，我國首輛稀土永磁卡軌車在內蒙古包頭稀土高新區正式下線。

“研發團隊攻克了多項技術難題，實現了永磁變頻驅動技術在礦用卡軌車的首次成功應用。”百正創源研發團隊負責人韓忠亮說。

韓忠亮介紹，永磁卡軌車的核心動力——永磁同步電機效率較傳統異步電機提升超15%，在體積減小50%的情況下，扭矩反而提升30%。在公司科研團隊自主開發的閉環矢量控制技術加持下，永磁卡軌車可以從容應對井下的重載起步和爬坡工況。

“這套系統的技術核心在於‘四重安全防護’。”韓忠亮介紹，全速域無級調速確保設備運行平穩﹔四象限變頻回饋技術實現制動能量100%回收，確保在重載工況下實現電控穩速下行，無需機械制動介入﹔緊急制動系統採用失效安全型制動器，為設備構筑堅固的最后一道安全防線﹔核心結構件的10倍安全系數讓系統更加安全可靠。

永磁卡軌車採用模塊化車體結構，可像搭積木一樣快速組裝或拆卸，全封閉電機艙可適應井下惡劣環境，提升核心驅動部件的使用壽命。

“這款車已經是第三代產品了。產線的測試數據顯示，其啟動扭矩達到額定扭矩的2.5倍，運行時噪聲降低至60分貝。”百正創源負責人邵劍光說，在實際運維中，其免維護永磁電機降低維保成本50%，關鍵部件更換效率提升40%，整機10萬小時使用壽命創行業新紀錄。

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