11月9日晚，第十五屆全國運動會開幕式在廣東奧林匹克體育中心舉行，現場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓。隨著一聲青銅顫音劃破夜空，3台全自主具身智能人形機器人Walker S2，敲響廣州南越王墓出土的“文帝九年”青銅句鑃，奏出跨越兩千年的時空和鳴。

這是國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次用人形機器人奏響千年青銅禮樂。這一創意實踐將中華文明千年遺產與人形機器人技術深度融合，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞台交匯。

青銅句鑃作為古代禮樂文明的重要載體，音色清越、韻律古朴，演奏需精准控制敲擊位置與力度才能呈現豐富旋律，即便對人類樂師而言也極具挑戰。由深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）研發的Walker S2身高176厘米，重70公斤，全身共有52個自由度。它不僅擁有全球首創人形機器人熱插拔自主換電系統，能夠3分鐘自主換電，還搭載自研的全球首個專用於工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent。

即便技術如此先進，但演奏難度依舊遠超想象。“青銅句鑃共有8件，3台人形機器人除了要熟練掌握在不同位置精准敲擊樂器外，還必須提高分工協作能力，才能精准奏響青銅顫音。”優必選首席品牌官譚旻告訴科技日報記者，與機器人“進廠打工”搬運物品，這是完全不同的任務。

為了實現開幕式的演出創意，優必選研發團隊和導演組專門前往廣州南越王墓查看青銅句鑃原件，按1︰1模型復制出8件青銅句鑃。隨后團隊在實驗室搭建起專門的訓練場，對人形機器人進行訓練。

開幕式上，Walker S2出色地展現出了多項高超技術。“在演奏環節，我們運用了全身力位混合控制技術，結合高精度視覺識別系統，實現了±2毫米級的敲擊定位精度與10毫秒內的毫秒級動作同步，以媲美人類樂師的穩定力度精准自主激活每件青銅句鑃的獨特音色。”譚旻介紹。

如何確保人形機器人在龐大、多人的舞台上迅速找到自己的位置呢？Walker S2的多傳感器融合導航系統發揮了關鍵作用，通過360度無死角視覺覆蓋與智能導航算法，在人員穿梭、光線變化的動態場景中始終保持±5厘米的定位精度，不用擔心會走丟。

此外，面對近八萬人場館的復雜通信挑戰，優必選“群腦網絡+LoRa”通信架構確保了多台機器人的無縫協同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。

“近一個月前，我們的技術團隊就入駐到演出場地，進行現場排練，不斷地打磨、調試，最終呈現出了今天最出色的演出。”譚旻說，開幕式上，以人形機器人輔助藝術創作，為觀眾獻上一場科技與文化融合的體育盛會，對整個人工智能產業能起到引領、帶動和激勵作用。

除了開幕式的突破性表演外，優必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環節，在比賽現場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務，推動“科技服務賽事”全方位落地。

譚旻表示：“隨著新一輪科技革命的加速演進，人形機器人正成為‘十五五’時期推動高質量發展和高水平科技自立自強的關鍵力量。我們將持續突破核心技術，以人形機器人作為新質生產力賦能新型工業化。”（本報記者 葉 青 何 亮）

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