近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室科研團隊研制出一款模塊化柔性下肢外骨骼機器人。這款機器人的可穿戴柔性本體由皮革和織物制成，並採用模塊化設計，支持單側踝、單側髖、同側髖踝、異側髖踝的輔助功能。由於這款機器人採用同一個線輪執行器雙向助力，其機構更輕、操作更簡單、助力更足。

　　據介紹，隨著患者的康復目標從“重獲行走”向著“更自然、更日常、更貼身”發展，柔性外骨骼機器人在下肢功能重建與助行方面具有獨特優勢。另外，柔性外骨骼機器人在登山、智慧養老、醫療康復、戶外運動以及工業等多領域應用前景廣闊。

　　記者：高銘、王瑩

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