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新模型讓放牧機器人“慧眼識牛” 有效提升牛群飼養管理效率

2025年12月30日14:31 | 來源:人民網222
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人民網北京12月30日電 (記者方經綸)據中國農業科學院官網消息,近日,中國農業科學院農業信息研究所科學數據研究室利用新一代信息技術,成功研制出肉牛行為識別輕量化模型MASM-YOLO,實現對肉牛六類典型行為的快速精准識別,有效提升牛群飼養管理效率。

研究團隊面向天然草原野外自由放牧場景,在研發四足放牧機器人過程中,針對光照變化劇烈、背景環境復雜、牛隻群體遮擋以及運動模糊等關鍵問題,創新提出了融合多尺度特征提取、自適應檢測與輕量化骨干網絡等技術的深度學習模型MASM-YOLO。

據了解,該模型實現了站立、躺臥、吃草、飲水、回舔和吮吸等肉牛典型行為的快速識別,並在識別精度與計算效率之間取得了最優協同,有效提升了疫病診斷、發情監測、產犢預警和健康評估等牛群飼養管理效率。該技術的突破不僅為四足機器人安裝了“慧眼”,也為全面創制放牧機器人提供了關鍵技術支撐。

(責編:方經綸、呂騫)
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