14日，中國汽車工業協會發布的《2025城市NOA汽車輔助駕駛研究報告》顯示，2025年1至11月，我國搭載城市NOA（Navigate On Autopilot，自動輔助導航駕駛）功能的乘用車累計銷量達到312.9萬輛，滲透率佔乘用車上險量的15.1%，較2024年全年佔比提升5.6個百分點，市場銷量快速提升。

據介紹，NOA，全稱為Navigate On Autopilot，意為自動輔助導航駕駛或領航輔助駕駛，本質是把“導航”和“輔助駕駛”相結合，從而實現車輛在高速公路和城市道路上的自主駕駛。這一技術在各大車企中叫法不同，除了NOA，還有NOH、NGP、NOP、NCA等。根據我國《汽車駕駛自動化分級》標准，NOA處於L2與L3級自動駕駛之間，是當前高階智能駕駛的主要應用領域。

2025年作為中國城市NOA商業化落地的關鍵一年，市場規模快速增長。目前，城市NOA市場呈現著車企自研、與第三方合作的“雙輪驅動”格局。除部分車企自研城市NOA外，多數車企選擇與第三方供應商合作落地城市NOA，以搶佔市場先機。當前第三方城市NOA供應商市場呈現“雙強”格局，Momenta和華為作為頭部第三方供應商，市佔率合計已超八成，在助力車企高效實現智能化轉型的同時，共同推動城市NOA市場向規模化、普及化階段演進。據中汽協數據：2025年1至11月，Momenta城市NOA搭載量41.44萬輛，佔第三方供應商比例約61.06%，處於領先狀態，覆蓋國內主流乘用車企業，且全球排名前10大車企中，有8家與Momenta開展合作﹔華為HI模式通過與企業強強綁定，搭載量約13.41萬輛，佔第三方供應商比例約19.76%。

主流車企紛紛發力，推動智駕加速普及。報告顯示，2025年1至11月，搭載城市NOA功能的乘用車銷量中，自主品牌銷量達到253.73萬輛，佔比達到81.1%。與此同時，面對中國市場激烈的智能化競爭，全球知名汽車品牌已開始選擇與國內頭部第三方供應商合作以實現在智駕領域的突破，通過與中國頭部智駕供應商合作實現技術升級。

報告指出，在高階輔助駕駛規模化落地的階段，算法、數據閉環能力以及規模化量產經驗，已成為決定輔助駕駛供應商市場地位與發展速度的核心要素。規模化量產的成功經驗不僅為輔助駕駛供應商提供技術方案迭代的資源，也為其鞏固和擴大市場份額奠定了堅實基礎。

在技術快速迭代與市場競爭的雙重驅動下，城市NOA正加速推動智能駕駛技術路線、核心架構與產業生態發生系統性變革：應用場景方面，加速從高速NOA向城市NOA延伸﹔技術變革方面，以端到端大模型為核心，推動系統架構向一體化深度重構﹔產業方面，作為高級別自動駕駛的前哨，加速車路雲協同與法規標准體系成熟。

中汽協報告指出：端到端大模型已成為NOA輔助駕駛技術迭代的核心引擎，不僅推動行業從分模塊架構向感知規劃端到端一體化轉型，還推動了智能駕駛的安全體驗升級。

各車企與供應商紛紛加大端到端技術布局，形成多元化競爭格局。造車新勢力通過全棧自研構建技術壁壘，部分領先企業已實現一段式端到端量產，依托海量真實道路數據訓練，持續優化系統決策的擬人化水平﹔傳統車企則通過與第三方供應商合作快速補能，加速技術落地。

報告還指出，隨著多模態模型與端到端技術的融合，以及算力平台的持續升級，基於強化學習的端到端大模型能夠進一步突破長尾場景處理瓶頸，推動城市NOA技術在駕駛安全體驗上再升級，提供更加安全安心的智駕體驗。

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