人形機器人作為人工智能與先進制造深度融合的產物，是衡量國家科技競爭力的重要標志，更是大國科技博弈的關鍵賽道。近年來，我國人形機器人產業規模快速擴張，產能產量位居全球前列，已成為全球人形機器人產業鏈重要制造基地，但在核心技術、高附加值環節、資源要素利用效率等方面仍面臨挑戰，應聚焦核心短板，堅持問題導向，推動該產業從“規模擴張”向“質量效益”全面轉型。

構建完整產業生態

我國高度重視人形機器人產業發展，將其作為培育新質生產力的重要方向。“十五五”規劃綱要明確將具身智能定位為未來產業。依托新型舉國體制優勢，我國已構建起央地協同、全鏈條推進的政策體系。

北京、上海、湖北等地紛紛設立百億級產業專項基金，長三角、珠三角憑借完備的電子信息和精密制造產業基礎，已發展成為全球人形機器人產業的重要集聚地，構建起涵蓋核心零部件、整機制造、系統集成的完整產業生態。

此外，我國還擁有全球最完整的制造業體系和豐富的工業應用場景，依托超大規模市場優勢，以工業場景規模化應用反哺技術創新，形成“以工促智、以用帶研”的良性循環。機械工程、自動化等領域的工程師紅利持續釋放，為技術工程化落地提供了充足的人才保障。

這些獨特優勢為我國人形機器人產業從“跟跑”向“領跑”轉變奠定了堅實基礎。

存在結構性矛盾

雖然我國人形機器人產業規模優勢顯著，但對標全球價值鏈中高端，我國在核心技術掌控力、高附加值環節佔有率以及資源要素利用效率等方面仍存在結構性矛盾，這些挑戰集中體現為規模優勢與價值創造能力之間的不匹配。

一是產能規模龐大，但產品附加值偏低。2025年，全球人形機器人出貨量約1.7萬台，我國出貨量達1.44萬台，佔全球總量的84.7%。其中，宇樹科技、智元機器人全年出貨均超5000台，位居全球前兩位。然而，我國人形機器人產業的規模優勢並未有效轉化為價值優勢。同年，我國人形機器人市場規模約為14億美元，美國約為10.4億美元。我國人形機器人出貨量是美國的9倍，市場規模僅為其1.3倍。主要是因為，我國人形機器人產業中低附加值的硬件組裝環節佔比較高，高價值的智能算法、核心部件等仍被國外企業掌控。

二是應用展示火熱，但高價值場景滲透不足。我國人形機器人應用場景雖覆蓋科研、工業、服務等多個領域，但大多集中於低價值密度場景。從結構看，我國已售人形機器人中42%用於科研教育，19%用於數據採集與互動展示，僅4%直接應用於工業物流等高價值場景。我國人形機器人在復雜工業場景中的可靠性、穩定性驗証不足，難以滿足高端市場需求，導致人形機器人企業易陷入“低價值循環”困境。

三是硬件快速突破，但核心智能水平仍有差距。我國人形機器人領域專利申請量全球第一﹔在諧波減速器、無框力矩電機、行星滾柱絲杠等核心器件上已實現規模化生產，同性能產品價格較國外有顯著優勢﹔頭部企業人形機器人產品在自由度、行走速度等指標上已追平國際先進水平。然而，在多模態感知融合、復雜任務規劃、動態環境適應等決定產業競爭力的人形機器人智能能力上，我國產品仍顯不足，多依賴預編程執行簡單任務，缺乏自主決策與泛化能力。

四是資源投入巨大，但配置效率不高。我國在資金、人才、數據等要素上投入巨大，但配置分散，難以形成創新合力。資金方面，中央和地方各級引導基金總規模達1870億元，但企業融資仍多依賴財政資金，對社會資本吸引力不足。人才方面，我國科學、技術、工程、數學專業（STEM）博士畢業生突破5.5萬人，但多集中於硬件制造領域，跨學科復合型智能算法人才稀缺。數據方面，全國已建成超30家訓練場，但高質量多模態交互數據工程化落地不足，數據格式不統一形成“孤島”，數據復用率較低。

多管齊下推動轉型升級

破解當前發展中的不平衡、不充分問題，需聚焦核心短板，堅持問題導向，推動我國人形機器人產業轉型升級。

一是構建國家級數據樞紐，打破數據瓶頸。籌建國家具身智能數據樞紐，制定統一的數據標准規范，打通汽車、制造、物流等行業數據壁壘，建立合規的數據共享與交易機制。統籌優化全國訓練場布局，打造國際領先的國家級綜合訓練場，支持地方建設特色場景訓練場，避免重復建設﹔建立跨訓練場的數據共享平台，實現訓練數據的統一管理與協同利用。建設國家級高保真數字孿生仿真平台，提升復雜物理現象的模擬精度，降低真實場景數據採集成本。開發智能化多模態數據標注工具，提升長序列、3D動態數據的標注效率與准確性。鼓勵企業、高校、科研院所聯合開展數據增強技術研發。

二是實施核心技術補短板工程，筑牢安全底線。針對高端力矩傳感器、觸覺傳感器、端側算力芯片等關鍵器件，集中戰略科技力量開展底層技術攻關，建立“揭榜挂帥”“賽馬”等機制，加快技術突破與產品迭代。加快國家標准體系建設，優先制定硬件接口、通信協議、數據格式等基礎通用標准，規范頭部企業的接口定義，推動零部件通用化、模塊化發展。打造自主可控的開源技術底座，研發基於國產系統的開發平台與中間件，降低中小企業研發門檻。對已實現技術突破的核心零部件，通過首台（套）保險補償、研發費用加計扣除等政策，支持其在重點場景規模化試用。重點攻關機器人熱管理、高功率密度一體化執行器、全驅動靈巧手等關鍵工程化技術。

三是以場景牽引商業化落地，推動產業攀升。創新商業模式，推廣“機器人即服務”。鼓勵金融機構開發融資租賃、按效果付費等金融產品，降低用戶門檻，激活市場需求。在新能源汽車、3C電子等制造業領域打造全流程無人化“燈塔工廠”﹔在消防、排爆等危險作業領域，將人形機器人納入政府採購目錄﹔在養老護理領域，探索將機器人服務納入相關保險支付范疇。支持行業龍頭企業牽頭組建場景創新聯盟，共建行業數據庫與標准體系。建立重點場景需求清單，促進技術研發與市場需求精准對接。

四是優化資源要素配置，激活市場活力。用好各級產業投資基金，通過“母基金+直投”模式，引導社會資本投向智能系統研發、核心器件攻關等方向。支持企業與高校院所組建創新聯合體，共同承擔國家重大科技攻關任務，共建技術創新中心、中試驗証平台，暢通基礎研究、技術開發、產業應用轉化路徑。通過“校聘企用”“人才雙聘”等方式，引導高校院所人才赴企業參與長周期研發。

（作者單位：中國科技發展戰略研究院）