4月19日，北京亦庄。21.0975公裡的半程馬拉鬆賽道上，102支人形機器人賽隊與1.2萬名人類跑者同時出發，並肩競速。最終，榮耀齊天大聖戰隊的“閃電”機器人以50分26秒沖線奪冠。

這不僅遠超去年機器人冠軍2小時40分42秒的成績，更一舉打破了烏干達名將基普利莫今年3月創造的57分20秒的人類男子半馬世界紀錄。

這意味著，中國的人形機器人，在長距離奔跑能力方面，已從“蹣跚學步”到“健步如飛”，迎來了一場意義非凡的“成人禮”。

一年前在亦庄的首屆賽事，還是另一番景象。20支參賽隊伍，隻有6支完賽。不少機器人選手步履蹣跚、頻頻摔倒，站穩尚且費勁，更談不上速度。

一年后，從20支到百余支，參賽規模擴容至5倍﹔參賽隊伍覆蓋全國11個省份，還吸引5支國際賽隊﹔完賽隊伍從6支飆升至47支。

從“強弱懸殊”到“百家爭鳴”，這場賽事的迭代，正是中國人形機器人產業協同發展、集體跨越的最直觀縮影。

跨越的不僅僅是奔跑速度。

去年“天工Ultra”奪冠，還需要領航員在前方引導，算是“半自主”。今年，3台“天工Ultra”以全自主、零人工干預的方式完賽，完全依靠自身視覺、激光雷達等多傳感器融合系統完成比賽，最快用時1小時15分。

今年的冠軍榮耀“閃電”同樣是自主導航，沒有人員跟隨，全靠算法決策。遇彎道、坡道、狹窄路段，自己判斷怎麼跑、怎麼避障。

“如果說去年的比賽証明了機器人‘能跑馬拉鬆’，那麼今年則鼓勵‘自己跑馬拉鬆’。”北京經濟技術開發區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征說。

據了解，今年近四成參賽隊伍選擇了全自主導航。而去年，這一比例幾乎可以“忽略不計”。

從“被人領著跑”到“自己獨立跑”，標志著人形機器人在環境感知、實時決策、自主規劃等核心能力上實現了質的躍升。

能力質變的背后，是硬核技術的全面突破，更是產業支撐體系的加速成熟。

技術層面，包攬了此次賽事的前六名的榮耀“閃電”機器人，憑借自研一體化關節模組和閉環液冷散熱技術，單關節峰值扭矩達400牛·米，液冷系統每分鐘換熱超4升，解決了高負荷運動下的關節過熱難題﹔宇樹科技H1採用輕量化設計和優化的腳掌結構，顯著提升了坡道、彎道的平衡與適應性，巔峰速度達10米/秒，逼近人類短跑極限﹔“天工Ultra”體重降至50公斤，採用液冷散熱髖關節，依靠多傳感器融合系統自主決策實現全自主導航參賽。高功率密度電機、液冷散熱系統、輕量化結構設計、高速運動控制算法……每一項技術參數的提升，都是各個研發團隊“啃”下的一塊塊“硬骨頭”。

產業生態層面，2025年12月，工信部人形機器人與具身智能標准化技術委員會正式成立﹔2026年2月，我國首個覆蓋人形機器人全產業鏈、全生命周期的標准頂層設計發布。與此同時，北京、上海、杭州、武漢等地也競相出台具身智能政策。從國家層面定規立標，到地方層面真金白銀扶持，我國人形機器人全鏈條產業支撐體系正在加速成型。

而這場賽事本身，也是政府驅動技術迭代、引導產業落地的重要戰略載體，成為人形機器人從實驗室走向廣闊真實世界的“試煉場”。

今年的比賽，專門設置了最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎等專項獎，有針對性地引導關鍵技術攻關﹔同時還增設勇士挑戰賽，設置17項障礙讓機器人上山下水、爬坡過坎，對應工程施工、應急救援、生活配送等實際場景。

工信部數據顯示，2025年國內人形機器人整機企業超140家，發布產品超330款。第三方機構IDC數據顯示，2025年全球人形機器人出貨量近1.8萬台，同比增長約508%，其中中國企業貢獻了絕大部分份額。

成績令人振奮，但頭腦須保持清醒。當前，人形機器人正步入以場景落地為核心的攻堅期，大規模量產與普及仍面臨諸多挑戰：AI模型泛化能力不足、動力系統在驅動效率與續航能力上仍難以滿足需求、少數核心零部件仍依賴進口、場景碎片化與成本高企……

“很多人形機器人剛剛走出實驗室，還是一個樣品。從樣品走向產品、走向真正的商品，還有很長的路要走。”國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍坦言。

如今的人形機器人產業，正處在從“1”走向“10”的關鍵階段，迎來規模化發展的窗口期。從“能跑”到“能干活”，從“實驗室”到“大市場”，人形機器人未來的每一步跨越，都離不開技術攻關的定力、產業協同的合力、制度創新的推力。

華麗的“成人禮”之后，真正的考驗才剛剛開始。