人民網北京4月27日電 （記者夏曉倫）北京亦庄人形機器人馬拉鬆賽道上，一台台人形機器人奮力奔跑、靈活跨越障礙，盡顯流暢運動與平衡能力﹔乒乓球對戰台前，人形機器人脫離遙控操作，憑借自主感知、自主決策、自主執行的核心能力，流暢完成接球、攻防轉換、動態走位等高難度動作。

兩大前沿場景展現了我國具身智能技術的蓬勃活力，在政策引領、技術攻關與產業協同的合力推動下，我國具身智能產業正加速“奔跑”。

人形機器人與真人“對戰”。受訪方供圖

作為人工智能與機器人學深度交叉的前沿領域，具身智能打破傳統AI“離身”局限，以物理實體實現感知、決策、執行一體化，是全球科技競爭的重要賽道。

我國將具身智能納入未來產業重點布局，從頂層設計為產業發展錨定方向，國家層面加快推進標准化體系建設，人形機器人與具身智能標准框架逐步完善﹔各地相繼出台專項扶持政策，聚焦核心技術研發、場景應用落地、產業鏈配套等關鍵環節，構建起全鏈條支撐體系。

當下，具身智能正從實驗室研發快速走向場景化應用。以站在乒乓球對戰台前的智元靈犀X2人形機器人為例，其核心技術支撐為北大—智源聯合研發的算法。

據介紹，該算法融合高頻脈沖視覺與模仿學習的人形機器人乒乓控制算法。首先，依托高頻脈沖視覺技術，每秒可捕捉2萬次環境變化，響應速度較傳統視覺技術大幅提升，能精准補償外界干擾、實現毫米級軌跡預測﹔其次，通過模仿學習挖掘頂尖乒乓球運動員數據，優化擊球策略。硬件層面，算法與機器人29個自由度機身、自研控制器深度適配，實現亞毫秒級指令傳輸，兼顧高速對抗中的身體平衡與擊球精准度。

北京大學計算機學院研究員，博士生導師仉尚航表示，從賽道奔跑到台前對戰，從技術攻關到產業落地，具身智能產業正以技術創新為引擎，持續拓展工業制造、民生服務、科研探索等多元應用場景。未來，具身智能產業將持續賦能千行百業，在全球前沿產業競爭中跑出中國加速度、展現中國創新實力。