探索復雜飛行場景應用 人機協同賦能航空安全
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人民網北京6月8日電 (記者趙竹青)“人與機器均非完美,單純依賴任何一方都無法確保絕對安全。”近日,國家科技傳播中心學術發展講堂空中具身平台專場舉辦,上海交通大學特聘教授、空中具身智能實驗室主任吳奇在講堂上提出這一觀點。
國家科技傳播中心學術發展講堂是中國科協著力打造的一檔學術欄目,突出前沿性、思辨性和傳播性,面向科技工作者尤其是青年科技工作者,傳播學術領域的前沿發展動態。
主旨演講環節,吳奇教授以《空中具身智能平台及多機械臂協同控制飛行》為題,系統介紹了實驗室團隊在有人和無人系統、長時警戒、座艙評估、空中對抗博弈等方向的研究進展。他介紹,空中具身智能的核心在於實現飛行器與環境的深度交互,目前,團隊研制的多機械臂協同控制系統已能替代或輔助飛行員完成起飛、定高巡航等典型任務,成功實現了從仿真環境到實際飛行器的閉環控制。
針對人機關系,吳奇教授提出了辯証的技術倫理觀。他認為,人類受限於生理機能與心理狀態,而機器則受制於傳感器硬件的物理極限。他以空中加油場景為例:在錐套“甩鞭”、夜間錯覺等復雜條件下,AI的視覺檢測可能因硬件局限而失效﹔反之,當飛行員面臨認知疲勞或高過載失能時,多機械臂系統則能發揮精准穩定的優勢進行接管。基於此,團隊確立了“人機二元組合”的核心原則:人始終掌握最高決策權與最終接管權,作為應對突發狀況的“安全兜底”﹔機器則作為輔助執行單元,彌補人類的生理短板。目前,該研究成果已轉化應用。
對談環節,吳奇教授與皖西學院電子信息與人工智能學院教授張鋒輝,上海交通大學計算機學院嚴文、武帥三位嘉賓,共同圍繞空中具身智能的前沿突破、有人和無人系統融合及人機共融等核心議題展開深度對談,並就現場博士研究生、青年科技工作者關心的多機械臂協同控制、腦-手-眼多模態信號採集的必要性、有人和無人系統中的倫理困境等問題進行了深入交流。
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