今年一季度，我國工業機器人產量同比增長33.2%。增量背后，國產機器人正在回答3個問題：算法能不能更聰明？核心部件能不能自己造？應用場景能不能扎得夠深？

影院裡，深圳市越疆科技股份有限公司的爆米花機器人正在“上班”：視覺感知杯子位置，規劃抓取路徑，機械臂鏟起爆米花，准確裝滿杯子遞給顧客，全程無人干預。

動作看似簡單，實際涉及多模態感知、實時決策、高精度力控和靈巧操作等具身智能核心技術。“我們構建了‘大腦＋小腦’自主進化體系，大腦是自研‘空弈DobotWAM’具身大模型，小腦是高精度全身力控系統。”越疆科技市場總監謝凱旋介紹，“面對復雜多步驟任務，大模型先‘腦內預演’，然后再執行。這樣‘先想后做’，可以降低試錯成本與安全風險，爆米花機器人就是一個真實的商用場景，一天能完成1000杯不出錯。”

另一邊，深圳市普渡科技股份有限公司的清潔機器人剛剛“收工”。它“看見”垃圾才出手，其余時間處於待命狀態。工作人員介紹，清潔機器人之所以能“按需出動”，靠的是自研的視覺AI模型，能夠做到精准識別並動態規劃路徑。

普渡構建的技術架構叫“一腦多形”，即自研一套底層通用的算法大模型，能夠同時驅動專用、類人形、人形、四足等各種形態的機器人。“技術底座一樣，隻需要結合不同作業場景、任務需求做適配訓練，就可以快速落地。”普渡創始人兼首席執行官張濤介紹，“一腦多形”使得研發成本大幅降低，產品上新周期也明顯縮短。

國產機器人不再是通過單一的遙操作或預設編程完成動作，而是在開放、不確定的現實環境中，完全自主地執行任務。這背后是機器人企業從底層算法做起，讓機器人的決策能力真正適配復雜的生產線環境及生活場景。與此同時，機器人企業加快核心零部件自主攻堅，逐步緩解困擾行業多年的“卡脖子”問題。

在一家精密制造巨頭的車間裡，對上下料機器人的重復定位精度要求達到極為苛刻的±0.02毫米。越疆機器人不僅達到標准，還實現超過300台的規模化部署，依托的就是自研的高性能控制系統與運動算法。“我們堅持全棧自研。”謝凱旋說，自主可控不僅是成本優勢的來源，更是快速迭代、保障供應鏈安全以及將工業級可靠性向下游場景遷移的根本保障。

“通過加大研發投入、可靠性驗証、產學研協同等，公司不斷縮小和國外頂尖零部件的差距。”廣東拓斯達科技股份有限公司產品研發中心總經理王志成告訴記者，拓斯達已自主掌握控制器、伺服驅動、感知系統三大工業機器人核心零部件技術。今年一季度，公司的工業機器人及自動化應用系統業務收入同比增長81.20%。

這些突破的意義，不只是一台機器人的成本降下來了，而是整個產業安全底座的加固。我國機器人產業發展的另一優勢是，擁有豐富的工業場景和海量應用場景，這是機器人最佳“訓練場”。

“機器人技術必須從真實的場景需求中‘生長’出來。”謝凱旋說，“我國工業場景非常多元，越疆機器人已覆蓋超過15個行業、200個細分場景，積累了海量工藝數據。通過持續積累作業經驗並優化策略，機器人越來越聰明。”

每一台機器人在生產線上遇到的實際問題，都會成為升級的養料。“機器人公司要做‘六邊形戰士’，技術、產品、供應鏈、商業化、戰略、組織，哪一塊都不能短。”張濤說。