試驗中兩台遠程操控機器人協同工作，進行腹腔鏡膽囊切除術。圖片來源：美國加州大學聖迭戈分校

科技日報訊 （記者張佳欣）據新一期《自然》雜志報道，美國加州大學聖迭戈分校工程團隊與外科醫生團隊，完成了全球首例利用遠程操控人形機器人進行實時臨床手術的試驗。

研究團隊介紹，此次試驗中的一項手術由一台人形機器人與一名擔任助手的人類外科醫生組成“人機團隊”，實施了膽囊切除。另一項手術則由兩台人形機器人組成“機器人團隊”協同完成。兩項手術均在大型非靈長類哺乳動物身上實施並取得成功。

與現有專用手術機器人相比，人形機器人最大的優勢在於通用性。傳統手術機器人通常配備3至4條機械臂、專用器械及軟件系統，整套設備重約816公斤，需要專門改造手術室並配備專業團隊才能投入使用。而此次使用的人形機器人“蘇吉”身高約1.52米、體重約27公斤。它體積小、機動性強，能夠更加自然地融入現有手術室環境，也更適合部署到偏遠地區、戰場，甚至是未來的太空任務中。

研究團隊表示，雖然為“蘇吉”專門設計了適配器，使其能夠使用傳統手術器械，但其操控方式更加接近人體動作，即使沒有接受過專用機器人系統培訓的醫生，也很容易上手。

結果顯示，人形機器人完成遠程手術的操作精度可與目前的專用遠程手術機器人系統相媲美，但其成本遠低於專用系統。

研究團隊認為，未來人形機器人不僅能夠參與手術操作，還可承擔遞送器械、整理和清潔手術室等輔助工作。隨著遠程操控和自主能力不斷提升，人形機器人有望在醫療資源匱乏地區、重大災害救援現場乃至太空任務中發揮更大作用。

不過，研究團隊也表示，目前遠程操控仍存在一些需要解決的問題。由於手術過程中機器人需要多次重新校准，整個手術耗時明顯長於成熟的專用手術機器人系統。此外，遠程操控過程中仍存在一定通信時延，他們正持續優化相關技術，為未來跨地區遠程手術奠定基礎。