激光除草機器人在磴口縣除草作業。 　　張棖、荊志鵬攝影報道

　　夏日的內蒙古自治區巴彥淖爾市磴口縣，黃河幾字彎旁，沿岸沃野千裡、綠意盎然。平整開闊的田間地頭，6台造型別致的無人駕駛激光除草機器人正有序穿梭在筆直田壟之間。

　　隻見田間耀眼的光點一閃，升起一縷青煙，壟間的雜草瞬間碳化枯萎、伏地消亡，而旁邊茁壯的有機青貯玉米苗分毫未損。

　　這些馳騁田間的智能設備，是由內蒙古八爪智能科技有限公司自主研發的，依托自研AI智能內核，坐擁35項自主知識產權，搭建起“感知—決策—執行”全流程智能化作業閉環，革新傳統人工除草、農藥除草的模式，為現代農業除草作業注入全新科技力量。

　　“設備搭載毫秒級視覺算法與農業大模型識別技術，可精准甄別12種田間常見農作物與雜草，僅需100毫秒即可完成雜草定位、激光碳化、終止生長的全流程操作，能在毫厘之間精准區分青苗與雜草，全程不損傷周邊農作物。”該公司董事長楊雲飛介紹。

　　高精度的智能識別與精准作業能力，源自機器人搭載的全套智能感知與決策系統。機器人頂部搭載的多光譜相機與深度傳感器，構成了設備的“智能雙眼”，可實現亞毫米級的田間圖像採集。“採集的田間實景數據，在百毫秒內即可完成AI大模型推理分析，精准甄別田間每一株綠色作物的品類，為精准除草提供核心數據支撐。”該公司總裝工程師劉軍說。

　　精准識別之后，設備即刻下達作業指令，高能激光束精准鎖定並灼燒雜草關鍵部位。該公司軟件研發部經理王晗說，雜草的莖尖、根尖分生組織是其生長繁育的核心“司令部”，也是除草作業的關鍵靶點。機器人摒棄了傳統大面積焚燒的作業方式，採用“精准擊打生長點”的作業邏輯，如同“打蛇打七寸”，通過超細精准激光束燒灼雜草分生組織，破壞雜草細胞壁、碳化植株組織，抑制雜草生長。

　　“同時，算法系統為農作物構建專屬‘安全保護圈’，通過精准測距、智能避擊，全程守護作物生長，實現‘除草不傷苗’的作業效果。”王晗說。

　　全自主無人化作業也是該機器人的核心亮點。設備集成高精度導航系統、全域路徑規劃技術、AI環境感知與自主建圖技術，可實時解析田間復雜地貌、精准鎖定作業邊界、智能推演排布除草路線，實現自主尋路、自動駕駛、無人作業。

　　“無需人工操控值守，機器人即可自主奔赴田間作業陣地，規避田間障礙物，完成無遺漏、無重復的標准化除草作業，搭配多機智能協同技術，可適配大面積農田規模化作業需求，為現代農業規模化、集約化生產提供強力支撐。”楊雲飛告訴記者。

　　根據在赤峰、通遼、巴彥淖爾等地多輪田間測試的結果，該機器人的除草效率約為人工的40倍。

　　此次在巴彥淖爾市磴口縣開展的有機牧草除草試驗，共投入6台機器人參與作業。“本輪試驗單台設備日均作業面積約10畝，累計作業15天，完成近500畝農田除草作業，現階段雜草除淨率約80%。”楊雲飛表示。

　　針對本次田間測試的優化升級方向，楊雲飛表示，團隊將全面復盤本次田間作業數據，針對性迭代設備算法、優化激光作業模組，重點提升高密度雜草、大齡雜草的清除能力。

　　“我們計劃於今年8月牧草二茬生長期開展新一輪田間測試，持續優化設備性能，穩步擴大智能化除草應用規模。”楊雲飛說，“未來，我們將持續深耕智慧農機領域，持續迭代優化機器人性能，不斷完善多機協同、遠程管控、智能適配等核心能力，加速AI智慧農機技術全國推廣，以科技賦能傳統農業轉型升級。”