在2026北京亦庄半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆比賽中，機器人“運動員”冠軍成績已提升至50分26秒，超越了人類頂尖選手的水平，實現了從能賽到能贏的跨越。

　　讓一堆“鐵疙瘩”去跑馬拉鬆，圖啥？其實，這是當前檢驗人形機器人極其有效的“壓力測試”。

　　實驗室的環境恆溫、地平、無干擾，而現實賽道上，坡道、彎道、碎石路、窄巷、路面雜物等怕啥有啥，還有來自觀眾的動態障礙。約21公裡跑下來，機器人的關節耐受力、電機散熱、電池續航、自主導航、系統穩定性等方面，只要存在短板都會暴露。一台人形機器人涉及一體化關節、伺服電機、減速器、控制器、多模態傳感器、電池、控制算法、結構件等，如能夠完賽，就意味著從零部件到系統集成的全鏈條可靠性。

　　人形機器人的下肢運動能力，是它將來在人類生活環境中發揮作用的重要基座。想讓人形機器人進工廠搬運、進倉庫巡檢、進家庭做家務，甚至進災區救援，它首先得“走得穩、跑得動、不摔倒”。

　　人類生活環境是高度非結構化的：有門檻、有台階、有斜坡、有地毯邊緣、有小孩玩具散落一地等復雜動態場景。如果連相對平坦的半程馬拉鬆賽道都跑不完，憑什麼相信人形機器人能在一間亂糟糟的客廳裡站穩？如果遇到輕微碰撞就趴下起不來，怎麼在擁擠的車間裡作業？

　　比賽時有個細節：在休息點附近有紙杯、海綿等不規則障礙物隨機散落在機器人賽道，大部分參賽的人形機器人依靠多模態傳感器、內部動態平衡算法，能自主調整姿態有驚無險地通過這段障礙賽道。這個能力，放在工廠裡就是“姿態自穩定”，放在家庭裡就是“安全不傷人”。半程馬拉鬆比賽跑出的不僅僅是速度，更是穩定性、適應性。

　　半程馬拉鬆，只是人形機器人落地大考的第一步。別誤會，跑完並不等於人形機器人就能上崗干活了。接下來，人形機器人還要面對更嚴苛的“職業考試”：在工廠裡連續工作8小時不充電、在倉庫裡自主避障分揀貨物、在家庭中聽懂模糊指令並安全執行……每一步都比馬拉鬆比賽更難。馬拉鬆賽道是前沿展示平台，更是技術驗証平台。今天能在賽道上跑完半馬的機器人，明天才有可能在車間、醫院、社區裡站穩腳跟。

　　（作者為北京航空航天大學機械工程及自動化學院、具身智能機器人研究院副教授，本報記者王昊男採訪整理）

　　《 人民日報 》（ 2026年08月08日 05 版）