海底地層空間立體鑽探與原位監測機器人。 　　廣州海洋地質調查局供圖

　　深海之下，一片黑暗與高壓的世界。在南海1264米深的海底，一個形似蚯蚓的機器人，緩緩鑽進地層——它是中國地質調查局廣州海洋地質調查局自主研發的首台“海底地層空間立體鑽探與原位監測機器人”。它在南海1264米水深海域成功完成試驗作業，各項性能全面達標，標志著我國在深海勘探與地層原位監測領域實現關鍵突破。

　　深海充滿了機遇與挑戰，其地層中蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等戰略資源。然而，這裡的環境又極其復雜：低溫、高鹽、高壓、地質不穩，對設備的密封性和耐壓性要求很高。此外，海底地層的內部有非常多的障礙物，海底地形也十分復雜，傳統設備一旦進入地層裡面，就無法接收到衛星信號，更別說實現精准、長期的原位監測。面對國家資源安全的迫切需求，科研團隊研制出這台具備自主鑽進與智能原位監測能力的機器人。

　　現場看，這個“大家伙”更顯震撼。高2.5米、重110公斤，最引人注目的，是它的仿生多體節設計——靈感來源於蚯蚓在土壤中的運動方式，使其能在地層中360度靈活轉向。科研團隊融合了慣性導航、磁信標輔助定位技術，能精准確定機器人在地層中的位置，使其在200米范圍內的三維定位誤差小於0.3米。此外，團隊還針對機器人的工作環境，量身定制了一套算法，讓它能向著設定的目標位置自主前進，遇到岩石、生物殘骸等障礙物可以自主避開，避障成功率達99.5%。繞開障礙物之后，機器人可以在兩秒內重新規劃最優的前進路線。

　　“它不僅是鑽探設備，更是一座可移動的深海實驗室。”廣州海洋地質調查局工程師朱揚濤說。在此次海試中，該機器人深入目標地層，開展原位實時監測，成功獲取超過2000組關於甲烷濃度、溶解氧、地層結構等關鍵數據，為南海資源勘查與地質研究提供珍貴一手資料。

　　團隊接下來將繼續優化機器人的綜合性能，推動其在天然氣水合物試採、深海稀土勘查等場景中落地應用，服務國家深海科學鑽探戰略，為我國向深海進軍、建設海洋強國提供堅實技術支撐。

　　《 人民日報 》（ 2026年08月08日 05 版）