美國科學家在10日的《自然·機器智能》雜志上發表一項研究成果：一款名為“Tribar”的滾動機器人能夠在創紀錄的高度墜落后，承受極高的沖擊性著陸並繼續在復雜地形上移動。這一工程學和機器人領域的雙重突破，有望推動適用於行星表面、災區等危險偏遠環境的機器人開發。

Tribar屬於張拉整體機器人。這類機器人最早源於20世紀中期建筑學家巴克敏斯特·富勒提出的“張拉整體”結構概念，即通過連續的張力元件與間斷的壓力元件共同維持結構穩定。這一概念應用於機器人領域后，其主體由彈性纜繩網絡與剛性杆件構成，結構柔韌輕便，能夠像彈簧一樣吸收較大的外部載荷，即使受到撞擊也不會輕易損壞。

正因如此，科研人員一直設想將張拉整體機器人用作未來的行星探測車或災害響應平台。然而，如何在承受劇烈沖擊后仍保持自主控制與運動能力，始終是制約這類機器人走向實際應用的關鍵難題。

此次，美國耶魯大學團隊研發的Tribar，是一款專為兼顧抗沖擊與自主控制而設計的三杆張拉整體機器人。它配備了可拉伸的傳感器“肌腱”以及機載運動傳感器，能夠實時估算自身的形態與方向。研究團隊對Tribar進行了多場景測試：在草地、冰面、礫石和沙地上均能穩定移動﹔可攀爬最高28度的斜坡﹔能夠沿直線、曲線和三角形路徑行走。

最引人注目的是，Tribar從一座橋上墜落5.7米至瀝青路面后，依然繼續前進。據稱，這是目前張拉整體機器人墜落高度的最高紀錄。

研究團隊指出，將抗沖擊能力、傳感與控制功能相結合，有助於未來機器人在傳統機器人難以進入的環境中執行任務，例如懸崖、隕石坑或受災區域。他們表示，這一設計可作為基礎框架，用於進一步開發具備高生存能力的機器人系統。

【總編輯圈點】

一台機器人，從數米高處墜向地面，摔完后還能繼續行走，這就是張拉整體機器人Tribar。它不需要堅硬厚重的外殼，依靠繩索和剛性杆件搭配工作，靠結構變形卸掉撞擊沖擊力。Tribar能實時感知自身狀態，摔完后能繼續執行任務。張拉整體機器人可成為地外行星探測車的基礎平台，它不需要復雜緩沖著陸裝置，能降低地外探測的著陸風險與成本。它還能深入地震、塌方后的災難現場，提升救援效率。總之，在極端場景，可以期待機器人為人類排憂解難了。