市民在四川省成都市ROBO+智能機器人旗艦店裡體驗產品。 　　新華社記者 胥冰潔攝

近日，一台人形交通管理機器人在河北省邯鄲市人民路與滏東大街交叉口指揮交通。 　　郝群英攝（人民視覺）

在北京市天壇公園，一台巡護機器人在公園內巡查。 　　新華社記者 鞠煥宗攝

在位於上海市徐匯區的上海創智學院，機器人制作奶茶。 　　新華社記者 陳 朔攝

　　當機器人走出展會的聚光燈，它們悄然進入真實的產業場景：在制衣車間裡查驗布料，在商圈咖啡店中調制拉花，在百米高的大橋斜拉索上排查裂紋。中國機器人的技術能力，正是在這些細分而實用的垂直應用中，不斷得到驗証與提升。

　　這些面向特定場景研發的“小眾”機器人，形態各不相同，有的僅是一套視覺模塊，有的只是一組機械臂。但它們各有所長：有的視覺識別精度超越人眼，有的末端執行器能感知蝴蝶落於掌心的輕微觸感。它們正逐步融入各行各業，奔赴具體的工作崗位，解決一個個實實在在的生產與運維難題。

　　能“看懂”布料的“質檢工”

　　在制衣行業中，面料質檢長期被視為一道瓶頸工序。過去，車間裡的驗布工位上，工人需在強光燈箱前用肉眼逐一查找跳紗、色差、破洞等瑕疵，不僅耗時費力，長期作業帶來的視覺疲勞也導致漏檢率居高不下。同時，不同面料的質感判定高度依賴老師傅的經驗積累，新人培養周期長達數年，即便熟練工滿負荷運轉，仍難以完全趕上生產進度。

　　在江蘇省江陰市海瀾之家集團股份有限公司的制衣車間，情況已有明顯改變：工業相機以勻速掃描展開的布匹，AI機器視覺系統同步完成圖像採集與瑕疵識別，即使細微缺陷也能被精確定位﹔衣片熨燙后的紋理走向是否吻合設計圖樣，系統同樣可自動比對判別。該套系統投用后，車間質檢合格率從95%提升至97%以上，可實現全天候不間斷運行，僅人工成本一項，每年節省約300萬元。

　　同處江陰的貝德服裝集團生產車間內，智能化設備也已廣泛部署。AI智能驗布機自動完成疵點篩查，配套的“貝德AI駕駛艙”系統將產量、合格率、異常預警等核心數據實時同步到大屏，管理者不用下車間就能把生產情況摸得一清二楚。

　　不只是用眼睛“看”，機器人還能用指尖“摸”懂布料。浙江強腦科技研發的觸控靈巧手，可適配多種人形機器人與工業機械臂，其指尖傳感器能精准捕捉壓力、摩擦力、受力方向及表面材質差異，對棉的鬆軟、麻的挺括、絲綢的順滑等不同質感作出區分，彌補了紡織行業柔性材質自動識別的短板。

　　能感知蝴蝶落掌的“巧手”

　　人形機器人的靈巧手，是業內公認最難啃的“硬骨頭”之一——一隻靈巧手需集成二十多個可動自由度，布設高密度觸覺傳感網絡，既要具備抓握重物的能力，也要能輕柔捏取薄紙等易損物品。成本、性能與可靠性三者之間如何兼顧，長期困擾著行業發展。

　　如今，中國企業在這一領域取得實質性突破。星動紀元推出的XHAND1全直驅五指靈巧手，採用全直驅架構，單手握力達80牛，可穩定負載25公斤，整機成本較海外同類產品顯著降低。憑借其穩定性、耐用性和操控精度，該產品已獲得部分海外人形機器人企業採用，應用於物流供包、貨物揀選、掃碼核驗、快遞紙盒折疊等實際作業場景，運行狀態穩定。

　　值得一提的是，國產靈巧手還擁有“指尖觸覺”，精細操控能力持續提升。今年6月，傲意科技發布3D磁觸覺靈巧手，可分辨相當於一隻蝴蝶停落掌心所產生的壓力。另一款征和工業推出的鏈式傳動靈巧手，單手最高承重40公斤，重復定位精度達0.1毫米，設計循環壽命超過百萬次。在產線測試中，該靈巧手可穩定抓取易磕碰的香氛蠟燭、提起不同規格的飲料箱，亦可精准夾取輕薄電子元件，完成微米級精度的精密零件裝配。

　　對柔性物體的操控能力，集中體現了靈巧手的技術水平。在青島一座面積9600平方米的康養機器人訓練驗証中心內，機器人正反復練習折疊羊毛衫：機械指尖捏住衣角，依次完成展平、對折、碼齊等動作，力度控制精細，避免損壞織物。經過數萬次迭代訓練，機器人逐步適應不同厚度布料的折疊力度與角度，技術成熟后擬進入康養機構，協助老人整理衣物及開展日常生活照料。目前，該中心已遴選45家企業的210個產品入駐，覆蓋生活照料等10余個服務模塊。

　　能踏實干活的“機器同事”

　　不只是工廠裡的專業崗位，越來越多接地氣的中國機器人，已經悄悄走到了普通人身邊，成了餐飲、零售、農業等行業裡踏實干活的“新同事”：小到做一杯咖啡、賣一桶爆米花，大到送菜送餐、下地收菜，沒有炫酷的噱頭，隻憑好用出圈。

　　在國內的商圈裡，機器人咖啡師已較為常見。安諾機器人（深圳）有限公司研發的咖啡機械臂，通過動作捕捉技術1︰1復刻專業咖啡師的拉花流程，約90秒即可制作一杯帶有精美拉花的現磨咖啡。另一款由深圳市全世蘿卜機器人應用科技有限公司推出的“鐵氮”雙臂機器人，完成一杯手沖咖啡全流程約需120秒，機械臂經超過3萬小時穩定性測試，已進入多個海外商業場所。

　　零售場景裡的機器人也在“沖業績”。2026年初，越疆科技研發的Atom人形機器人在深圳一家電影院開展全自主售賣爆米花商業測試。在開放商場環境下，該機器人可獨立完成視覺感知、路徑規劃、動態避障，並與顧客進行自然對話交互。測試期間，機器人單日連續工作14小時，爆米花營收突破2萬元。

　　田間地頭也有機器人的身影。今年1月，農業農村部南京農業機械化研究所研發的蘆筍高速採收機器人投入田間示范。該機器人成熟蘆筍識別率達95%以上，切割定位誤差不超過1毫米，多臂協同作業每小時可採收2500根蘆筍，單臂完成一根蘆筍識別、切割、收集全流程僅需5秒，採收效率較熟練人工提升數倍，成為蘆筍種植的有力幫手。

　　能啃“硬骨頭”的智能幫手

　　還有一批國產機器人正聚焦於難度極高的作業場景，憑借高精度和高可靠性，攻克諸多傳統手段難以解決的“硬骨頭”難題。

　　在醫療領域，手術機器人的精度要求極高。神經外科手術中，細微偏差便可能引發嚴重后果，機器憑借自身的穩定性與精准性，成為醫生的得力助手。華科精准有限公司研制的SR系列神經外科手術機器人已在北京天壇醫院進入常規臨床應用。該設備搭載3D結構光系統，可實現0.3毫米的亞毫米級定位精度，15秒內完成患者顱腦三維建模，將過去需耗時3小時的深部腦組織病變損毀術縮短至1小時。在SEEG電極植入手術中，傳統方式植入10根電極需120至180分鐘，借助該機器人輔助，時間縮短至40至50分鐘，同時手術創傷小、出血少，患者術后恢復加快。

　　業內人士指出，近年來，國產手術機器人在遠程性能方面表現愈加突出，進一步破解了優質醫療服務擴容下沉所面臨的距離、人才、時空等限制。從核心部件國產化到5G遠程標准制定，我國正在手術機器人領域形成完整創新鏈條。

　　在高空檢測場景中，機器人替代人工承擔高風險作業。國產ICIR爬索機器人專為斜拉橋拉索檢測設計，可沿高空斜拉索穩定爬升，20余分鐘即可完成一根150米長拉索的全段檢測，能識別索體表面小至0.5毫米的裂紋，檢測精度達98%以上。以往，橋梁工人需身系安全繩在數十米高的拉索上懸空作業，風險高、效率低。如今，機器人前端爬行、檢測數據實時回傳至地面，既保障了安全，也提升了檢測准確性。