人形機器人用卷毛軸清理沙發。人民網記者 黃盛攝

“小量一號，把垃圾桶套上新的垃圾袋。”

“好的，收到。”

“小量一號，請幫我去澆花”

……

在近日舉辦的2026世界機器人大會（以下簡稱“大會”）上，機器人在接收到指令后，馬上執行起家務勞動，動作絲滑流暢。在展會現場，不少觀眾直呼：“機器人何時進我家？”

記者在展台走訪中了解到，智能機器人走進大眾生活、走向家庭服務，不是技術單點突破的瞬間，而是技術、供應鏈、場景、安全標准、商業模式共同成熟的漸進過程。

找好“最小可行任務”

面部仿生機器人吸引觀眾駐足。人民網記者 黃盛攝

在智創展館，一款具有豐富表情的“機械歌姬”仿生人形機器人引發觀展者駐足。“仿生面部，讓機器人有了更自然、更細膩、更具情感張力的表達能力。”無論科技負責人表示，這讓機器人不再只是完成肢體動作的執行載體，而是通過面部表情、口型變化與舞台動作形成更完整的情緒表達。

在自變量展台，機器人正有條不紊地完成家務勞動，整理柔軟衣物、取外賣、收拾桌面、澆花、鏟貓砂，有時還會拿起寵物玩具，逗一逗機器狗。另一側，一雙由模型驅動的靈巧手拆開快遞，取出風扇、擰開開關，為觀眾送去徐徐涼風。

在觀眾認知中，機器人走進家庭的最簡單的一步。但事實上，家庭場景被業界認為是具身智能的“終極考場”。自變量展台工作人員介紹說，家庭環境是高度非結構化的，沒有任何兩戶家庭的作業場景一模一樣。戶型、物品類型、擺放、光線都不固定，且任務細碎長尾，很多家務依賴生活常識與長序列操作，無法靠單一編程覆蓋。

業界人士認為，找到生活場景中的“最小可行任務”，把少數幾件事做到穩定可靠，要讓機器人具備理解環境並規劃動作的能力，讓用戶看得見實際價值，再慢慢疊加更多技能。

人形機器人主動向觀眾遞送鮮花。 人民網記者 黃盛攝

在展會的“具身花園”中，小米機器人遞送鮮花、比心互動。這些動作看似簡單，實則要大量仿真場景預訓練。據小米技術人員介紹，機器人採用了“大腦+小腦”的分層控制策略，大腦中的大模型對長程任務進行拆解規劃，通過語音交互完成語義理解與對話響應﹔小腦則借助仿真環境下的並行強化學習訓練，在確保動態平衡的基礎上，精准生成多種擬人化動作。

工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林向記者表示，當前人形機器人的能力是自動化，而非智能化。自動化是設置好機器運動規則，或是專人遠程控制來實現，而不是機器人自己解決問題。若要完全融入家庭日常生活場景，機器人需要進一步解決自主決策的難題。

降低機器人使用門檻

價格，是機器人走向大眾家庭的重要考量因素。

記者在大會上走訪發現，有L4級可以提供多種情緒價值的陪伴機器人價格將近1.3萬元，也有四足機器狗零售價格近4萬元，還有具備多種功能的中尺寸機器人零售價格近2.3萬元。

如何以更普惠的方式，讓更多人使用上機器人？

優理奇科技展台工作人員告訴記者，目前他們推出的能制作披薩的廚房機器人、能彈鋼琴打架子鼓的音樂機器人、能拖地清潔地板的機器人。目前更多的方式是租賃，機器人數量、使用時長、服務功能等因素不同，租賃價格也不一樣。

觀眾正在嘗試租賃智能助行設備。人民網記者 黃盛攝

即租即用也是不少廠商採用的模式。在京東展台，不少觀眾詢問平台推出的信用免押、送裝一體、售后無憂的機器人租賃方法。展台工作人員說，租賃在機器人生態中扮演著“品類品牌集成者、場景方案解決者、標准制定者、流量分發者、履約保障者、數據賦能者”的角色，讓大眾輕鬆享受機器人帶來的智能科技生活。

在遠山智行展位，一些觀眾穿上髖部助行外骨骼，現場體驗智能租賃與登階助力。遠山智行副總經理任敬偉告訴記者，租賃模式是當下機器人走向大眾日常生活的重要方法。目前，大眾可以通過租賃櫃掃碼取用、快速穿戴、自助歸還，使用智能助行外骨骼，價格在3小時50至100元不等。

完善標准、安全與隱私保護

快速、精准地整理散落在沙發上的玩偶，高效地把案台上的碗盤按顏色、大小重新理順，走到冰箱前輕鬆地取放飲料……在千尋智能展台裡，一條指令便可完成客廳全屋整理。

“這樣的機器人，能不能立馬到我家？買的、租的都行！”面對觀眾提出的問題，千尋智能展台負責人解釋說，機器人完全融入日常家庭生活，還需要解決電池續航問題、機器人防傾倒等安全問題和家庭隱私保護問題。

在盤和林看來，現階段機器人在家庭場景中的使用尚未廣泛推廣，更多的是支持鼓勵以推動產品持續優化。在家庭機器人場景功能進一步明確后，各界可以協同跟進制定行業規則。

人形機器人正在整理玩偶。人民網記者 黃盛攝

大會上，有不少行業人士提到，未來應建立家用具身機器人專項標准：包含物理安全、摔倒碰撞防護、數據採集、攝像頭隱私開關、故障風險評估，明確什麼任務機器人可以做、哪些場景應當禁止，解決用戶最大顧慮，為產品走向大眾家庭提供認証依據。

記者手記：

在2026世界機器人大會的展館裡，人形機器人的精彩演示，引發了大眾對智能家庭生活的向往。但亮眼的樣機表演不等於成熟的家用產品，機器人奔赴千家萬戶，不是一蹴而就的技術奇跡，而是技術、商業模式、安全標准協同成熟的漸進旅程。

家庭是檢驗具身智能的“終極考場”，當下機器人更多實現的是自動化執行，距離真正自主智能尚有差距。行業選擇錨定“最小可行任務”，不求一步成為全能管家，優先解決用戶看得見摸得著的現實需求，方能筑牢產品落地的技術根基。

價格門檻，是橫亙在機器人與普通家庭之間的現實鴻溝。功能完備的機器人尚未量產，高昂成本讓不少家庭望而卻步。租賃模式為科技普惠打開了新思路，讓普通消費者搶先感受科技紅利。租賃也只是過渡方案，產業仍要持續打磨供應鏈，依靠規模效應壓縮硬件成本，能讓機器人真正褪去“奢侈品”標簽。

技術創新不能跑在規則前面。機器人在家中移動作業的物理安全問題不容忽視﹔家庭畫面、生活行為的數據採集，更牽動大眾隱私顧慮。唯有守住安全隱私的底線，用戶才敢放心接納機器人走進家門。

科技的終極意義，是服務普通人的煙火日常。技術上深耕場景痛點、商業上探索普惠路徑、制度上完善安全標准，才能讓機器人走進千家萬戶。