給人形機器人當老師
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手臂向下轉動,抓取瓶子,放下……模仿著操作員的動作,機器人伸“手”抓取瓶子。“我們在為人形機器人採集動作數據。”湖北人形機器人創新中心講解員葉銳說,“就像給人形機器人當老師,手把手教學。”
今年5月,國家網信辦、國家發展改革委、工業和信息化部聯合印發《智能體規范應用與創新發展實施意見》,提出“面向智能體訓練與運行,提升高質量數據集供給能力”。隨著“人工智能+”行動深入實施,人形機器人產業蓬勃發展,與之相關的數據採集訓練中心應運而生。
一個新職業也隨之產生——人形機器人訓練師,主要為人形機器人採集、整理動作數據。“人形機器人所需要的數據量極為龐雜,隨機性、零散性特點明顯,因此需要專人採集。”湖北人形機器人創新中心運營負責人黃全周說,完成採集后,還要經過清洗、標注、審核等工序,才能形成一條合格的數據。一段5分鐘的任務,需要被拆分成7000—8000幀數據,大約每182幀數據就需要一段文字描述,幫助人形機器人理解。
在數據採集場上,僅收拾餐桌、擺放食物等日常家務,就被分解為20個具體動作﹔在超市模擬場景,訓練師佩戴VR(虛擬現實)眼鏡搜集空間數據。目前,湖北人形機器人創新中心實現日產數據2.4萬條,年數據採集量約600萬條,覆蓋超市、咖啡店、工業生產線、倉庫、公寓、會議室、化學實驗室等多種場景。
大腦模型、電子皮膚、慣性傳感器、電池電芯、靈巧手、芯片、指尖掌心觸覺傳感器……人形機器人產業涉及多個方面。湖北人形機器人創新中心正打通產業鏈條,連接上下游企業超50家,研發出“神農”“勞動者一號”“天問”“楚寶”“光子”等多款人形機器人。中心現有訓練師近百人,為了培養訓練師,還專門設立了人才培養基地。
“我對人形機器人的未來發展充滿信心,期待人形機器人能完成更多繁瑣、重復的工作。”湖北人形機器人創新中心實習訓練師盧浪說。
《 人民日報 》( 2026年09月02日 17 版)
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