近日，在廈門市同安區濱海新城德韜科技園，2000多平方米的空間被打造成超市、家居、倉儲等10個實景訓練區。人形機器人俯身抓起商品，轉身碼上貨架﹔幾步之外，輪臂機器人正反復演練疊紙箱、系鞋帶。它們不是在表演，而是在“上學”。

這裡是今年7月投入試運營的廈門首個異構機器人訓練場，由拓元智慧（廈門）科技有限公司牽頭，依托國家級實驗室，聯合多家人工智能頂尖研究機構及機器人產業頭部企業組建的“AI創新聯合體”共同打造。目前，場內已進駐人形、四足、輪臂、工業協作臂等各類機器人，訓練重點是讓它們在真實場景下精准完成復雜工作任務。

跨越數字邊界 練就物理感知

“在數字世界裡，人工智能寫文章、畫圖、生成代碼都已得心應手，可一旦走進物理世界，光會‘說’遠遠不夠。”拓元智慧研發副總裁董浩業解釋，一個拿杯子的動作，人做起來不假思索，機器人要過的關卻不止一道——杯子在哪裡，手該從哪個方向伸過去，用多大力氣，水會不會晃出來。在他看來，具備自主感知環境、決策並執行任務的能力，是人工智能走進物理世界的關鍵一步。

隨著人工智能加速向生產生活場景滲透，該訓練場的主要任務，就是通過為企業提供基於拓元自研機器人大腦底座的技術中試驗証，加速推動AI從“紙面算法”落地到“真實場景”。

董浩業介紹，支撐人工智能從“會說”到“會做”的，是團隊自研的物理世界動作大模型。區別於把視覺、語言、動作分成不同模塊分別訓練再整合的主流技術路線，該模型從訓練起點就把三維空間、物理規律和動作軌跡放進同一套模型中學習。機器人在這裡學的不是固定動作，而是理解重力、形變、摩擦等物理世界規律，從而能對動作后果做出預判和規劃，精准輸出可靠動作。

為了收集高質量真機訓練數據，針對疊衣服、系鞋帶、柔性包裝、貨品分揀等不同作業任務，數據採集員先把完整操作拆解為若干分步動作，再根據不同任務情景，分別通過主從臂控制、VR控制、第一視角視頻記錄等方式，帶領機器人分步練習，打磨執行流暢度。

依托應用場景 激活產業動能

從技術驗証走向產業落地，這座異構機器人訓練場正在成為當地實體產業擁抱具身智能的接口。自試運營以來，已經有多家本土企業主動上門對接合作，覆蓋倉儲物流、商業零售、泛工業等場景。

在同安區招商中心相關負責人看來，這種產業共振並非偶然。同安區制造業底盤深厚，工業門類覆蓋九成制造業領域，豐富的產線與應用場景，為具身智能產業提供了充足的驗証空間。同時，作為廈門科學城核心承載區，同安依托真實的市場需求，吸引企業帶著成熟解決方案精准落地。

日前，同安區招商推介會集中發布15個場景機會、16個場景能力，涵蓋人工智能、智慧住建、城市治理、智慧教育、綠色低碳、數字文旅等領域。其中，具身智能機器人訓練中心及孵化平台正是本次推介的重點場景，面向全球企業征集整機、算法、仿真平台及傳感器等技術產品。

記者了解到，近年來，廈門圍繞人工智能和具身智能，拿出從研發、制造到應用的全鏈條支持。今年8月正式實施的《廈門市具身智能產業發展三年行動方案（2026—2028年）》明確，到2028年，全市培育具身智能機器人產業集群相關企業超過100家，關聯產業規模達到300億元以上。目前，元啟創新總部基地、國家機器人典型場景中試驗証基地（福建）等平台相繼落地，從數據採集、模型訓練到中試驗証、規模推廣的產業鏈條正在成形。（記者 符曉波）