國家統計局數據顯示，今年前三季度我國機器人減速器產量同比增長44.4%。圍繞機器人運動執行需求，相關上市公司持續推進減速器、驅動模組及一體化關節研發，通過產品升級、系統集成和產能布局，拓展機器人核心零部件業務。

機器人減速器承擔匹配轉速、傳遞轉矩的作用，是機器人運動執行系統的重要部件。從傳動零件向關節模組延伸，企業需要將電機、傳動機構、驅動控制和傳感器等進行協同設計，以適應不同機器人對負載、精度和安裝空間的要求。

在減速器產品開發與應用方面，廣州市昊志機電股份有限公司（以下簡稱“昊志機電”）在2026年半年報中披露，公司已掌握諧波減速器設計、制造與測試技術，形成覆蓋不同型號和速比的產品系列，並與多家協作機器人企業形成長期穩定合作，與部分人形機器人企業達成合作。

圍繞零部件協同，昊志機電布局了無框力矩電機、編碼器、六維力傳感器及一體化關節模組等產品。公司披露，其關節模組主要滿足小型化、輕量化、模塊化需求，適用於協作機器人及人形機器人、機器狗等。同時，公司開發了諧波減速器測試平台及檢測體系，支持產品評價與市場推廣。

面向機器人末端的精細操作需求，微型驅動系統也在持續迭代。深圳市兆威機電股份有限公司在2026年半年報中披露，公司靈巧手核心驅動模組採用高度集成的機電一體化設計，在緊湊空間內實現高傳動比輸出，為靈巧手提供傳動支持。

在產品布局上，該公司已構建多層次靈巧手產品矩陣。其中，高自由度系列採用全直驅方案，指關節內置集成動力單元，適配復雜精細操作場景﹔低自由度系列採用連杆欠驅動方案，適配高強度作業場景。

產能布局則著眼於后續產品開發和交付。富臨精工股份有限公司（以下簡稱“富臨精工”）10月20日晚披露，公司及子公司四川班巧智能機器人有限公司與綿陽市涪城區人民政府簽訂投資協議，建設機器人智能電關節項目，計劃總投資5億元，分兩期實施。

按照規劃，項目一期投資2.5億元，建設智能電關節及核心零部件產線，年產能預計200萬套﹔二期將結合市場需求動態調整。富臨精工方面表示，相關產品已實現小批量生產和交付，公司正持續推進量產和產業化。

廣東華輝創富投資管理有限公司總經理袁華明在接受《証券日報》記者採訪時表示：“隨著機器人應用場景不斷拓展，長時間、復雜精細作業對減速器及關節模組提出了更高要求，相關產品需兼顧傳動精度、響應能力、輕量化和傳動效率。電機、傳動、傳感與控制的一體化集成，有助於優化結構布局、提升系統可靠性，縮短整機產品開發周期。企業還需加強與應用端合作，積累真實場景數據，完善可靠性驗証標准和測試方法。”

北京止於至善投資管理有限公司總經理何理對《証券日報》記者表示：“關節產品從小批量交付走向規模化應用，需要持續輸出能力、使用壽命、批量一致性和交付成本同時達標。企業應加強加工、裝配及標定等環節的質量控制，通過設計優化、工藝改進和良率提升降低綜合成本。擴產應區分送樣需求、量產預測與正式訂單，結合客戶驗証、排產和復購情況分階段釋放產能，採用柔性生產方式，為后續產品迭代保留空間。”（記者 王鏡茹）