鑽進鋼板縫隙,機器人“穿針引線”
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本報記者 丁宏波 李世杰
通訊員 陸嚴蘇
弧光一閃一閃,像在鋼板上“穿針引線”……10月23日,中鐵山橋(南通)有限公司智能制造工廠內的張靖皋長江大橋主橋鋼梁制造現場,一排白色智能焊接機器人靈活穿梭於主橋板單元的狹小空間內,焊槍平穩游走,弧光閃爍間,一道道焊縫平整均勻。
作為世界在建最大跨度懸索橋,張靖皋長江大橋主跨達2300米,貫通后將串聯蘇州、南通、泰州三地,賦能長三角一體化高質量發展。在張靖皋長江大橋建造過程中,為解決大跨度橋梁帶來的疲勞影響,中交公路規劃設計院有限公司設計採用縱向開口L肋+蘋果型孔的正交異性鋼橋面板構造。此類結構為世界首創,具有優良的抗疲勞性能,但也帶來了制造難度的升級。
為什麼要請機器人來“接活”?中鐵山橋張靖皋長江大橋ZJG-C1/ZJG-A11標段項目總工劉志雄道出原委:L肋是鋼箱梁板單元上的“筋骨”,排布密集、縫隙逼仄,在這麼狹小的空間裡焊接,手伸進去都困難,更別提保証焊縫質量了。
為破解這一痛點,中鐵山橋引入智能焊接機器人,目的是讓設備“鑽得進、看得清、焊得准”。但機器人從引進來到真正發揮作用,還經歷了一段調整升級期。
光有“大腦”還不夠,還得“手腳”靈便。便攜式智能焊接機器人體積小巧、操作便捷﹔軌道式協作焊接機器人則專為密集緊湊的肋板布置結構量身定制,貼著構件穩當“爬行”。一靈活、一專精,兩者配合,徹底攻克狹小空間自動焊接的行業難題。
如今,這批智能焊接機器人已在中鐵山橋張靖皋長江大橋主橋鋼梁制造現場全面應用,成為一線產業工人的得力助手。機器人班組班長吳昀介紹,過去的機器人需要畫三維立體圖、編程,而協作機器人免示教,通過自身攝像頭進行掃描就可以在30厘米長的狹小空間直接焊接,且成品基本上不需打磨,極大降低了工人勞動強度。
設備升級后,整體焊接效率提升20%,日均產量由10噸增至20噸﹔產品合格率提升10%。截至目前,這批機器人已累計產出合格構件約700噸。
10月21日,2026年度江蘇省綠色工廠入圍名單公示,中鐵山橋(南通)有限公司正在其中。“接下來我們將積極發揮焊接機器人集群優勢,逐步開發出適合集群的專項產品,提升公司生產效率和經營效益。”中鐵山橋(南通)有限公司總經理王楠說。
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