說起無人駕駛汽車，人們常常想到的是行駛在城市中、與日常生活密切相關的無人駕駛出租車。不過，在多數人看不到的地方，無人駕駛汽車也迎來了更廣泛的應用。截至今年6月底，國內無人駕駛礦用運輸車自動駕駛系統累計出貨近8500台（套），預計年底突破萬台大關。

近年來，涉及無人駕駛礦卡業務的企業受到市場廣泛關注。截至6月30日，易控智駕在運行的無人駕駛礦卡超過3100台，在手待交付訂單超過1000台。希迪智駕無人駕駛礦卡累計出貨量已超1900台，產品覆蓋全球范圍的近40座礦山。《煤炭工業發展“十五五”規劃》提出，到2030年，智能化煤礦產能比例提升至75%，並構建安全、綠色、高效的現代煤炭產業體系。隨著煤礦智能化水平不斷提高，無人駕駛礦卡的應用前景更加廣闊。

無人駕駛礦卡率先走到無人駕駛商業化前沿，根本原因在於它同時滿足了“技術可行、需求剛性、經濟可算”3個條件。希迪智駕相關負責人介紹，礦區相對封閉，路線和作業流程明確，相關技術成熟度較高。同時，礦山運輸工作高危、繁重，招工難問題日益突出，應用無人駕駛礦卡后可大幅降低高危崗位人員投入。目前，無人駕駛礦卡已參與礦區生產，通過全天候作業、智能調度以及純電補能，客戶可以清晰核算成本收益。

近年來，內蒙古自治區各重點煤礦依托“5G+工業互聯網”應用場景，持續開展智能化設備改造。在露天煤礦中，新能源無人駕駛礦卡大批量投入使用，推動礦山作業向智能化、綠色化轉型，助推煤炭開採領域新質生產力發展。

走進內蒙古大唐國際錫林浩特礦業有限公司勝利東二號露天煤礦礦區作業現場，上百台無人駕駛礦卡往來穿梭、井然有序。“當前，礦區無人駕駛礦卡已實現260台規模化常態化運行，作業效率與人工駕駛基本持平。礦卡搭載1056kWh大容量動力電池，支持大功率快充，兼顧生產能力與低碳環保要求。”大唐集團勝利東二號露天煤礦工程項目管理部工作人員張勇現說。

大唐集團勝利東二號露天煤礦煤炭資源總量63.76億噸。礦區投用的無人重型礦卡搭載“無人駕駛+智能換電”核心系統，可自主規劃最優行駛路線，精准識別、實時規避現場障礙物，解決了傳統人工駕駛疲勞作業、視線盲區等安全隱患，全方位筑牢礦山安全生產防線。

內蒙古大唐國際錫林浩特礦業有限公司總工程師王守功向記者介紹，作為國家保供煤礦，勝利東二號露天煤礦積極順應煤炭行業智能化發展趨勢，加快推進智能化轉型。該煤礦成功投運全國首台（套）礦卡“雙無人”系統，實現卡車無人駕駛、全自動無人換電一體化作業。260台新能源無人駕駛礦卡裝料、行駛、轉向、卸載全程自主完成。所有車輛接入統一調度平台，調度大屏可實時監控車輛位置、工況與運行狀態。

不過，無人駕駛礦卡大規模落地仍面臨一些挑戰。在復雜極端天氣、局部路面破損等非常規場景下，系統識別與應急處置能力受限，存在一定的風險。此外，設備、通信、感知傳感器運維體系復雜，前期建設與運維投入較高。

“這些現存的短板、難題，也是我們接下來重點攻堅的方向。”張勇現說，礦區將持續迭代無人駕駛算法，拓展復雜作業場景，完善綠電補能體系，固化作業標准。隨著技術持續成熟、成本逐步下降，無人運輸模式將在更多露天礦山復制推廣，助力煤炭行業數字化、綠色化轉型。

業內人士認為，面向未來，行業將沿3條主線演進：一是無人化與純電、換電等新能源技術深度融合，進一步降低全生命周期成本﹔二是從運輸環節延伸至“鑽爆挖運排”全流程，由無人駕駛礦卡編隊升級為礦卡、挖機、鑿岩及裝藥設備等多品類智能設備協同應用﹔三是從單個項目交付轉向標准化復制，並聯合整車及工程機械伙伴出海。