在上海舉辦的第二十六屆中國國際工業博覽會現場，一台有著“大眼睛”和像火星車一樣底盤的白色機器人吸引了人們的目光。展會現場人群流動、場景復雜，這台機器人沒有預先設置好的地圖，不靠手柄遙控，僅憑“眼睛”就能自主找路，主動避讓行人，和觀眾一起“逛展”。

　　這款機器人名為“旦寶”（見圖，魏鵬飛攝），搭載純視覺端側大腦，由復旦大學未來信息創新學院和極目天舒團隊聯合研發。研發團隊負責人張天資介紹，長期以來，機器人的運動與作業主要依靠遙控、預編程和預先建圖3種方式，而不是來自機器人自身對環境的實時理解。一旦環境或任務發生較大變化，就需要重新建圖或編程。在搶險救災、太空挖礦等作業場景中，變化因素多，急需能夠實時理解環境並自主決策的機器人。

　　“旦寶”的誕生得益於純視覺機器人端側大腦技術突破。在模型層面，團隊將機器人的各類運動統一歸納為“導航”問題，移動是將本體導航至目標位置，抓取等操作則是將指尖導航至目標物體附近。很多機器人抓取和行走用兩套不同系統，存在數據一致性差、成本較高等問題，“旦寶”的大腦則能夠指揮全身運動。基於上述“端側大腦”訓練出用於具身導航的物理技能——視覺空間智能導航，已在“旦寶”身上穩定運行。

　　張天資說，低算力、高智能是視覺空間智能導航的另一個特點。當前具身智能導航大模型的參數規模多為數十億級，對算力要求較高，部分方案依賴離機推理，難以直接部署於現有機器人本體。視覺空間智能導航參數量約1.2億，可在20瓦以內的功耗下支持最多8路視覺輸入的端側實時運行，讓機器人擺脫對預建地圖、預設程序的依賴，走向自主“理解”和決策、行動。

　　目前，研發團隊正將成果與跑腿取送、巡檢、農業、清潔等多類機器人開展適配，未來將探索讓機器人從自主行走到自主完成任務，再到理解意圖的持續“進化”。

　　《 人民日報 》（ 2026年10月31日 06 版）