泰山盤道，石階層疊。機器狗如履平地、一路向上，工程師在后追得累出表情包。網友評論：“狗在前面噠噠噠，人在后面啊啊啊。”

  這是首屆機器人登泰山大賽中最出圈的場面。

  兩個多月前的第二屆人形機器人運動會上，“天工Ultra”以8秒64將人類百米紀錄遠遠甩在身后。2日，機器人“選手”們又來到泰山，現代具身智能在千年山岳的石階上，於摔打中展開一場修煉進階之旅。

  “跑得快”還不夠？機器人挑戰“爬得穩”

  從去年北京的亦庄半程馬拉鬆到人形機器人運動會，機器人為何繼續將賽場搬到泰山之上？

  關鍵在於，登泰山比賽不能簡單理解為機器人賽跑的“山地版”。

  “機器人賽跑是在相對標准化的賽道上檢驗運動能力，雖然同樣需要考驗續航、穩定性和導航等功能，但賽道條件相對可控。”山東優寶特智能機器人有限公司副總經理周彤說，泰山賽道是實打實的野外場景，台階有高有低、有寬有窄，石板路、石階、陡坡交替出現，部分路段彎曲狹窄，對機器人是很大挑戰。

  自古以來，攀登泰山都非易事，對尚在幼兒期的機器人更是。泰山景區黨工委委員、管委會副主任李峰介紹，本次賽道設置在泰山紅門至中天門登山步道，全程約3.9公裡，共3100余級台階。“尤其有2.6公裡的路段垂直高差約400米，是攀爬難度較高的區域。”

  野外復雜環境，更考驗機器人的平衡控制和地形適應能力。“機器人面對的問題不再只是跑多快，而是每走一步都要回答，腳下的台階有多高，落腳面是否足夠寬，背負的物品是否會發生位移，怎樣調整身體才能避免摔倒等問題。”周彤說。

  即便如此，本次參賽的機器人“選手”取得的成績仍然突出——智身凌岳隊以27分26秒獲得人形機器人競速賽冠軍﹔北京靈翌科技隊以43分41秒奪得足式機器人競速冠軍﹔靈鍶智能靈獅隊獲得足式機器人負重賽冠軍，時間為1小時51分29秒。

  在足式機器人負重賽的終點——泰山壺天閣，智身科技（北京）有限公司市場營銷經理李勁翔目光中帶著緊張和期待。他們公司的機器人排位第二出發，最終超越排位第一的“選手”，率先沖線。

  “其實完賽就是勝利。”李勁翔說，“比賽是挑戰極限的過程，途中我們的機器人也因電機過熱重啟了兩次。極限條件下機器人表現的相關數據很寶貴，對我們今后持續研發完善有重要作用。”

  三千余級台階，機器人要闖哪些關？

  如果隻比拼攀登速度，機器人在登山大賽中能夠輕鬆戰勝人類。

  “在實驗室中，我們可能認為機器人達到每秒3米的速度，就已經滿足要求。但在比賽中，為了取得更好成績，我們會進一步挑戰每秒6米甚至7米的速度。”周彤說，這一過程不僅推動速度提升，也會倒逼算法優化、硬件升級和結構設計改進，讓產品研發不斷精益求精。

  但記者在現場看到，有的機器人跌跌撞撞、撞到山壁﹔不少人形機器人還不能完全脫離人工操控。李勁翔說：“僅就攀登的絕對速度，機器人快於人已無問題。關鍵是現階段它們仍需要有技術人員跟隨並幫助優化、完善，這是發展中必須經歷的過程。”

  相比速度，登山的真實野外場景對機器人綜合能力提出更高要求——既可以識別道路、判斷路線，又能夠通過運動控制完成連續台階攀爬和復雜動作。“機器人的核心能力，在於其‘大腦’和‘小腦’。”宇泛智能科技股份有限公司解決方案專家王櫻潼說，“大腦”主要體現為自主導航和算法能力，包括機器人對環境的識別、路徑規劃以及自主決策﹔“小腦”則主要涉及關節電機和運動控制能力，機器人要完成復雜動作，需要各關節之間實現精准協調，也需要整機具備較強的動力和控制能力。

  參賽企業普遍表示，此次以挑戰極限為目的的登山賽事，將技術能力轉化為具體、明確、可比較的競技任務，為技術提供了一個直觀的檢驗平台。

  技術之外，賽事本身的曝光度和影響力，也在推動具身智能的社會認可度。社交媒體平台廣泛流傳的賽事視頻中，不乏機器狗猛躥、機器人摔跤、工程師累喘等歡樂場面。網友大多在表達對機器人的鼓勵及善意：“摔摔打打才能更結實”“跌倒是成長必經的過程”……

  業內人士說，可這樣形容機器人產業：賽道上的摔倒，是平衡算法亟待優化的信號﹔身后的人工干預，是自主能力尚未覆蓋的邊界。機器人摔倒的瞬間，正是技術進步的起點。

  登上泰山后，機器人還會去哪兒？

  此次負重比賽中，足式機器人背負的物資包括礦泉水、方便面、雞蛋、西瓜、暖水瓶等，不僅要把東西運上山，還要盡可能保証物資完好。“從感知、決策到平衡、續航，這次比賽是一次全考。”宇樹科技股份有限公司市場經理陳希韞說，這是為了更加貼近真實生活。

  因為真正決定產業發展空間的，就是機器人能否走入生產生活、解決現實問題。

  “泰山游客眾多，目前機器人已經承擔了物資補給和垃圾清運中部分重復性、勞動強度較大的運輸任務。”泰山文旅物業南天門區域副主管王雲鵬說，近年來，從試驗到應用，泰山本身已成為機器人技術落地的真實場景。

  由登山場景衍生出的應用方向非常廣闊。王櫻潼說，他們希望通過在登泰山比賽中的探索，為機器人進入電力、工業園區巡檢以及抗災救援等工作場景積累數據和經驗。“這些場景往往存在地形復雜、任務繁重等特點，或對工作人員有一定危險性，機器人可進入人類不便抵達的區域完成任務。”

  但要實現這一遠景，讓機器人遠離人工控制是難點，這說明智能化及大模型應用仍存不足。“如果想在運輸、巡檢、救災等場景中發揮較大作用，機器人必須逐步擺脫人工近距離操控，依靠自身感知、算法和大模型完成運動。這需要不斷採集各種交互數據，並通過大量訓練，提升機器人的環境感知和運動控制能力。”李勁翔說。

  中國電子信息產業發展研究院黨委書記、副院長劉文強表示：“智能機器人作為新質生產力典型代表，正成為賦能千行百業的重要載體。重要的是把賽場上的技術轉化為安全可靠、經濟適用的創新產品，讓智能機器人在提升公共服務能力等方面發揮更大作用。”

  行遠必自邇，登高必自卑。那座“登高必自”的石碑，就矗立在本次比賽的賽道旁。具身智能的發展如同攀登泰山，在漫長攀登中的每一步，都是人類走向未來的足跡。