“我國人形機器人與具身智能產業蓬勃發展，整機產品正從‘能跑會跳’向‘能想會干’升級，加速向制造、服務、民生等經濟社會各領域滲透。”11月5日下午，第九屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人與具身智能產業創新發展合作”分論壇上，工業和信息化部副部長熊繼軍表示，下一步，工業和信息化部將堅持創新驅動、應用牽引、生態筑基，加快推進產業健康有序發展。

該論壇邀請國內外專家學者和企業家代表，圍繞具身智能前沿技術、產業發展、應用拓展、生態建設等議題，通過成果發布、主題演講、圓桌討論等形式展開交流，共同探討人形機器人與具身智能產業的創新發展和國際合作路徑。

宇樹科技股份有限公司創始人、董事長王興興介紹，今年5月發布的GD01載人機甲，是目前全球唯一一款准備量產的載人機甲，在海外收獲了良好的傳播效果。他解釋稱，其本質是“升級版越野車”，可以四條腿走路，具有較強的翻越能力，在戶外及極端環境下擁有突出的越障性能。與此同時，伺服機器人作為宇樹的傳統優勢賽道，工業化、產業化落地提速，已在工業巡檢、消防等場景實現典型應用，可完成火場偵查、滅火等高風險作業。他表示，當前機器人或具身智能發展面臨的核心挑戰，並非多模態模型的理解與規劃能力，而在於模型與真實物理世界的交互銜接。“多模態模型目前與物理世界輸入輸出沒有很好對齊，最后幾毫米存在較大偏差。”

月泉仿生科技聯合創始人任雷分享了在仿生技術領域的創新探索。其團隊首創的仿生拉壓體機器人理論，突破傳統剛性鉸鏈式關節結構的設計思路，通過融合仿生骨骼韌帶關節、人工肌肉模組和多模態仿生織物傳感技術等，構建接近人體生理特性的機器人，旨在提升其運動靈活性、操控能力及人機交互安全性。

“當前大模型演進速度非常快，大語言模型基本一兩個月迭代一次，模型之間差距縮到很小。而在具身智能、大腦模型的發展上，還有所欠缺。”摩爾線程聯合創始人、執行總裁王東認為，這背后主要有三個原因：第一，真實物理場景數據稀缺﹔第二，算力基礎底座成本過高﹔第三，過程割裂導致精度損耗。“未來，我們將依托國內雲、邊、端全棧國產化解決方案，支撐具身智能產業發展。”

高通公司中國區董事長孟樸認為，從進入場景到真正發揮價值，機器人需要的不僅是更強的人工智能，能否在復雜、動態的環境中持續感知、實時決策、可靠行動也至關重要。他認為，更復雜的任務規劃和多機器人協作，則可結合邊緣與雲端的能力實現。

具身智能不僅是機器人技術的升級，更涉及人類與機器關系的重新定義。2015年圖靈獎得主、美國國家工程院院士惠特菲爾德·迪菲表示，具身智能已經無處不在，未來十年會是自動駕駛的十年，機器人的數量可能和汽車數量相當。對此，他認為人類與機器人的關系問題，將成為“21世紀最重要的議題”。

（光明網記者 熊健）