在山東泰安近日舉行的首屆世界機器人登泰山大賽上，春晚同款宇樹G1開發版機器人中途因機器過熱出現狀況，為安全起見，操作手選擇退賽。

“宇樹機器人爬泰山比賽因過熱退賽”登上微博熱搜，引發公眾對人形機器人實際作業能力的關注。舞台上靈活的機器人，為何上山就“中暑”？距離實際應用還有多遠？科技日報記者就此採訪了業內相關專家。

第一問：機器人登山為何會“中暑”？

中國電子信息產業發展研究院一位不願具名的專家表示，這場比賽更像是測試，測的是人形機器人能否把短時間運動能力轉化為持續作業能力。

專家解釋，所謂機器人“中暑”，主要是機體產生的熱量來不及排出，並不是因為外界氣溫很高。舞台表演通常在較為平整、可控的環境中進行，動作經過反復訓練和編排，重點是把一個高難度動作做出來﹔泰山的石階卻要求機器人一邊判斷落腳點，一邊不斷抬升自身重量，髖、膝、踝等關節必須長時間輸出較大力量。尤其在高負載、低轉速和頻繁調整姿態時，關節電機更容易積累熱量。

宇樹G1公開參數中的散熱方式是局部風冷，標稱續航約兩小時，但標稱續航不能直接等同於連續爬山的工作時長。機器人確實已經能夠展示很高的動作上限，但在真實負荷下把能力穩定地保持幾十分鐘乃至更長時間，仍是需要攻克的難關。

從更深層次看，這是靈活性與連續工作能力之間的工程取舍。為了讓機器人動作輕快，研發人員需要把電機、減速器、傳感器盡可能裝進緊湊的關節﹔但要讓它長時間爬坡，又需要更強的持續輸出能力、更好的散熱和更多電量，這些往往會增加體積、重量和能耗。

第二問：衡量機器人價值更看重什麼？

北京理工大學教授、北京理工華匯智能科技有限公司董事長張偉民認為，此次比賽暴露的最明顯短板，是機器人面對不規則地形時的自主適應能力仍然不足。泰山台階高度、進深、坡度和摩擦條件不斷變化，機器人每邁一步都需判斷腳能否踩穩，落腳后再根據實際受力調整重心。舞台動作可以預先編排，但真實山路卻不會按照訓練時的條件出現。部分機器人踉蹌、后退、頻繁停頓，反映出環境感知、落腳規劃、接觸力控制與全身平衡之間的配合還不夠成熟。人走山路時隨時進行的細微調整，對機器人來說依然很復雜。

張偉民認為，更值得重視的是自主糾錯和安全處置能力。現場有機器人需操作手牽引才能前進，說明它在困難路段仍依賴人的即時幫助。真正投入生產生活的機器人，不能隻在一切正常時做對動作，還要在打滑、踩空、路徑受阻、關節溫度升高時，自主判斷降速、換步態、重新規劃路線等。有人隨時扶住才能到終點，與獨立完成任務並安全返回，代表著兩種不同的技術水平。

“當然不能隻看到‘翻車’畫面，也有機器人在比賽中表現突出。”上述不具名專家強調，未來衡量機器人實用價值，不能隻看一次跑多快、跳多高，更要看其連續工作時長、任務次數、人工干預次數，以及意外后能否自行恢復。產業真正需要爭取的，是穩定可靠的有效工作時間。

第三問：距離實際應用還有多遠？

“人形機器人最大的瓶頸不在‘大腦’，而在持續自主作業能力。”北京社科院副研究員王鵬表示，機器人“大腦”已能理解環境、看懂指令、學會復雜動作，但運動控制、硬件與任務決策尚未真正協調。爬山時關節升溫，它既要判斷下一步踩在哪裡，還要判斷是否放慢速度、換步態乃至休息，這需要智能模型、運動控制、執行器、熱管理與電池管理協同發力。

當前，具身智能正從完成指定動作轉向適應陌生環境。“但完成限定任務，與長期自主處理異常仍有差距。”王鵬說，尤其是家庭環境持續變化，老人、兒童、寵物可能突然進入工作區等，對安全和容錯能力的要求更高。

因此，王鵬表示，人形機器人分場景、分階段推進更為可行。工廠固定工位、倉儲搬運、封閉園區巡檢邊界清晰，充電、維護和人工接管容易安排，最有條件先形成穩定崗位。應急救援方面，四足、履帶形態機器人更適應部分地形，不宜盲目追求人形機器人，近期更現實的是把人工協作、遠程操作與局部自主結合起來。

“未來兩三年，具身智能更可能在一批具體崗位上成為可靠幫手。通用人形機器人若要獨立料理家務、承擔高風險救援等，還需更長時間。”上述不具名專家說，產業競爭的關鍵，也將從“能表演多少動作”轉向“每小時能可靠完成多少有價值的工作”。（記者 付麗麗）