人民网北京7月11日电 7月11日，中国人工智能学会理事长李德毅院士走进机器人初创公司——北京钢铁侠科技有限公司，宣告钢铁侠科技院士工作站正式成立。为什么李德毅院士会对一家初创公司感兴趣？原来正是钢铁侠科技在研的仿人机器人及机器人“运动脑”吸引了他。

钢铁侠科技向李德毅院士颁发聘书

“仿人机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果运动平衡问题解决得好，再用人工智能技术当大脑，仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值”，李德毅院士说，“机器人的运动平衡控制技术非常关键，相当于人的‘小脑’，我们可以把他称之为机器人的‘运动脑’。机器人运动不但要有平衡控制，还要有认知，把运动平衡控制技术和人工智能结合起来，让机器人智能地通过姿态调整完成任务，将发挥更大的威力，这是我为什么对钢铁侠科技在做的‘运动脑’特别感兴趣的原因”。

北京钢铁侠科技有限公司不但独自完成仿人机器人整体设计和开发、独自设计步态算法，还独自解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件。“坚持自己做更优的底层技术，打破中国机器人长期依赖进口的局面，形成自己的一套智能传感——决策——控制系统，是钢铁侠科技正在实现的目标”，钢铁侠科技联合创始人庄园说，“我们的仿人服务机器人将走低成本、实用化路线，努力做比日本ASIMO更好的机器人！在研制仿人机器人工程中，每个技术难关的攻克，都可以转变成一个独立的模块，在工业控制行业也会发挥重要作用”。

一直以来，国产服务机器人只能靠轮子在平坦的室内环境进行小范围内移动，应用场景十分受限。而国外的仿人机器人取得了很多突破性进展，已经实现机器人上下台阶、山地行走，备受世界瞩目。李德毅院士认为钢铁侠科技在攻克的技术，是服务机器人走向实用化过程中开发难度最大、技术门槛最高的瓶颈技术。这些技术如果能够取得突破，将使中国机器人达到甚至超过美日等发达国家服务机器人水平，大幅提高机器人服务水平和实用价值，彻底改变中国只有轮式服务机器人的落后现状。

“仿人机器人不但在机场、酒店、养老等服务行业应用前景广阔，在高校教具、娱乐影视、军用装备等方面也具有重要价值”，李德毅院士说 。

北京钢铁侠科技有限公司位于中关村国际孵化园内，研发人员均来自北航、哈工大、哈工程、大连理工等军工强校，多数曾工作于中国科学院或者航空航天科研院所，是一支做过大项目、啃过硬骨头的技术团队。他们不但在学生时代就在国内、国际的一些机器人比赛中出类拔萃，在实际工作中更是参与过卫星、导弹等前沿项目。此前，清华大学、北京航空航天大学分别和钢铁侠科技向北京市科委联合申请了机器人科研专项立项。

中关村管委会领导对北京钢铁侠科技有限公司取得的成绩高度赞赏，陪同李德毅院士参观钢铁侠科技后一起合影留念。

分享让更多人看到