上午10點，廣東深圳前海桂灣公園公交站，一輛B998路公交車抵達。記者同幾名市民陸續上車，掃碼、落座。“這是自動駕駛的‘AI公交’，現在可以免費乘坐！”乘客趙女士說。

　　公交車平穩起步。左側一輛小轎車超車而過，右側經過了幾輛電動自行車，前方路口左轉道綠燈、直行道紅燈……實時路況以動態3D的形式顯示在車內屏幕上。乘客還能一眼看到線路站點信息，以及方向盤、剎車、油門數據等。

　　“我仔細觀察了一下，能還原90%以上的真實路況，這讓我更加信任身邊的新科技。”趙女士說，平時自己容易暈車，但乘坐“AI公交”則不會，因為車輛轉彎、並道、避讓等都很平穩。

　　“AI公交”為何能開得穩當？竅門在靈敏的傳感器上。車輛前端，激光雷達、毫米波雷達精准感知周邊汽車、行人、障礙物等，高清攝像頭則實時觀察紅綠燈、道路標識等信息。車輛頂部，高精定位系統達到厘米級水平，幫助公交精准定位並規劃行駛路線。車輛的“大腦”主機藏在車身裡，實時處理海量交通數據，快速判斷、精准決策，像個經驗豐富的“老司機”。

　　“AI公交”自動駕駛，還需要司機嗎？根據深圳市有關規定，自動駕駛車輛需配一名安全員，但行車途中一般無需介入駕駛操作。

　　“如果遇到突發情況，我會及時接管，迅速切換到人工駕駛，保障行車安全。”這輛B998路公交車駕駛位上，安全員馬德慶正在認真監測路況和車況。他原本是一名公交車司機，經過培訓考試，成為了“AI公交”的安全員。“AI解放了雙手，也不用隨時點踩剎車，大大減輕了駕駛負擔。”馬德慶說。

　　來到人流密集的商圈，車速漸漸放緩。識別避讓佔道車輛，在斑馬線前禮讓行人……平穩穿過這一片區后，車速又自動提了起來。

　　自動駕駛公交開進市區，安全始終是市民最關注的問題。

　　“車輛上線前，經過了多次測試和優化，確保安全性和可靠性。同時，我們在深圳開展了1000公裡封閉路段測試、1000公裡開放路段不載人測試，各項指標達標后才開始示范運營。”深圳巴士集團股份有限公司第五分公司辦公室副主任劉彬介紹。

　　在鬧市區“開跑”，自動駕駛公交面臨的挑戰陡然升級。瞬息萬變的路況，要求“AI公交”必須更“聰明”。

　　為精准避讓行人，車輛增加了對其他交通參與者的預判功能：當車輛感知到周邊存在行人、非機動車時，會及時測算其行進軌跡和速度，提前做好緩行或停車准備，准確應對風險。技術團隊還在車上放一瓶水做測試，不斷優化剎車算法，讓乘坐體驗更平穩。

　　據介紹，該線路目前尚未接入城市道路數據，主要依靠“單車智能”實現自動駕駛。隨著智慧交通進一步發展和普及，未來單車智能與車路協同兼顧，將進一步提升路況響應的效率和精准度。

　　“自2024年8月開通以來，自動駕駛公交保持‘零事故、零延誤’。”深圳巴士集團相關負責人表示，作為新質生產力的開放應用場景，“AI公交”提升了城市公共交通的安全性、環保性，也不斷刷新乘客的出行體驗。

　　截至目前，深圳前海共有4條自動駕駛公交線路，以免費預約形式向市民游客開放，已安全運營超500天，累計預約試乘達5.5萬人次，載客裡程達10萬公裡。

　　前海示范應用自動駕駛公交不僅吸引了大灣區市民嘗鮮體驗，國際同行也紛紛前來打卡。

　　深圳巴士集團相關負責人介紹，該線路已接待法國、德國、新加坡、日本等多個國家和地區的100多個考察團隊前來參觀體驗。下一步，更多“AI公交”線路將在深圳更大范圍內落地運營。

　　《 人民日報 》（ 2026年01月29日 07 版）