8月20日，在2026世界機器人大會展館，眾擎機器人T800向觀眾表演機器人格斗。 　　本報記者 楊俊峰攝

在2026世界機器人大會上，一家企業進行人形機器人的智能商業清潔解決方案演示。 　　新華社記者 鞠煥宗攝

在2026世界機器人大會展廳，觀眾在觀看加速進化公司人形機器人的表演。 　　劉 洋攝（人民圖片）

　　8月19日至23日，2026世界機器人大會在北京亦庄舉行，373家企業攜3000件創新產品參展，311款新品集中亮相。

　　與往屆側重展示“能跑會跳”等運動控制能力不同，今年大會，許多參展商更著力呈現人形機器人的“干活”能力。智能巡檢、貨品分揀、疊衣烹飪……一台台“能想會干”的人形機器人，變身可落地、可商用、可入戶的實用設備，推動前沿技術向現實生產力加速轉化。

　　“今年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比進一步提升至97%。”中國人形機器人與具身智能百人會理事長張峰表示，人形機器人正從小批量試用階段加快向常態化部署、規模化應用邁進。

　　

　　進店進廠——

　　機器人開始“上班”

　　在螞蟻靈波科技展台，記者現場模擬體驗購藥流程——在線下單后，機器人自行啟動，機械臂從貨架上精准抓取藥品，動作連貫、一氣呵成。

　　“機器人的落地應用，主要為了緩解藥房的人力緊張問題。”現場工作人員介紹，部分連鎖藥店每日訂單量較大，藥師常年要在收銀台與貨架間往返奔走。“有了這台設備，藥師就能騰出更多精力，優先服務那些需要用藥指導的顧客。”

　　據介紹，螞蟻靈波機器人已在上海國大藥房的多家門店正式上崗，專職承擔藥品分揀工作。值得一提的是，這套智能分揀方案未對門店進行任何硬件改造，機器人在原有環境下即可自主感知周圍環境，完成精准作業。

　　面對高風險的復雜工況，人形機器人展現出強大的適應能力。

　　在北京人形機器人創新中心展台，一台天工機器人手持熱成像儀，依次對准多台電控櫃進行檢測。“電力巡檢過程中，部分高壓設備區域對人員安全構成一定威脅，我們希望用機器人代替人工完成作業。”北京人形機器人創新中心能源產品線總監徐靖怡告訴記者，天工機器人融合“慧思開物”具身智能平台與國家電網光明大模型，形成“具身大腦+小腦”的協同架構，能夠在復雜環境中自主通行，精准執行電控櫃檢測等操作。截至目前，該機器人已在北京、四川、浙江等多地變電站完成落地驗証。

　　在工業生產一線，人形機器人既要會“干活”，還得會“合作”。

　　在優必選展台，近十台Cruzr Y1、Cruzr S2人形機器人組成協同作業矩陣，在復刻的工廠產線內，依次完成汽車鈑金上下料、機加件上下料、料箱拆碼垛等工序。從識別、移動到抓取、放置，全靠機器人自主完成，穩定適配工業場景下長時間、高強度、連續性的作業需求。

　　“具身智能從單機自主邁向群體智能，其本質是從單台機器人的獨立‘感知—決策—執行’，升級為多機器人構成的有機協同集群，實現全局任務調度、動態分工與故障自動補位。”優必選副總裁、具身智能與人形機器人研究院院長焦繼超在接受記者採訪時表示，優必選已落地“群腦網絡2.0+Co-Agent”組成的AI雙循環體系，在真實工廠環境中可完成多台人形機器人的群體協同實訓。

　　多位受訪者表示，長期來看，重復、枯燥、高強度或帶有危險性的工序，將逐步交由機器人承擔，而管理、技術研發和創新等更高價值崗位，則留給人類發揮所長。隨著制造成本下降與AI技術持續成熟，人形機器人將會深度參與未來制造業。

　　入戶服務——

　　從“工具”到“伙伴”

　　在家庭生活場景，人形機器人同樣在尋找“工位”。

　　在海爾機器人展台，一台海娃家務機器人的手臂緩緩垂下，精准捏起一件散落的T恤，轉身移至洗衣機前，將衣物送入滾筒，隨后抬手輕觸啟動鍵﹔幾步之外，另一台海娃機器人正面對操作台上的果蔬與包裝食品，依次拾取、逐個辨認，再將適宜冷藏的物品放入冰箱……

　　衣物洗烘與食材收納，兩件日常瑣事，恰是家庭中較頻繁發生的家務工作。海爾具身智能研發負責人李欣對記者說，當前人形機器人在家庭中的“工位”主要聚焦於此——不是替代一切，而是先將少數幾項任務做到穩定可靠，讓用戶切實看到實際價值，再逐步疊加更多功能。

　　“機器人硬件由我們自主研發，內部的具身大模型同樣如此。”李欣說，海爾將多年在家庭場景中積累的數據融入機器人系統，並使其與智能家電實現聯動。“我們追求的是為家庭帶來切實的便利。”

　　價格，是人形機器人走入大眾家庭的重要考量因素。如何以更普惠的方式讓更多人用上機器人？租賃，正成為越來越多廠商探索的路徑。

　　在未來不遠機器人展台內，正在制作意式肉醬面的F2機器人，引得不少觀眾駐足。從端碗倒面、網勺瀝水，到雙臂協同將水鍋端離電磁爐、換上炒鍋，再到加料、翻炒、裝盤——七個連續步驟全由該機器人自主完成，全程無人干預。

　　據未來不遠機器人聯合創始人沈路易介紹，該款機器人租用費為每月3000元，目前已在500多個家庭中使用，累計服務時長超過5萬小時。除烹飪外，F2機器人的日常運行還涵蓋清潔收納、監控安防等居家服務。基於真實用戶反饋，企業還為機器人迭代了下象棋、陪兒童捉迷藏等趣味功能，以更好適應家庭場景的多樣化需求。

　　與此同時，一些能讀懂情緒的人形機器人，正逐漸從“工具”向“伙伴”轉變。

　　真人比例外形搭配仿生硅膠皮膚，可做出眨眼、皺眉等上百種細膩微表情……優必選超仿生人形機器人U1，是現場關注度最高的產品之一。依托自身搭載的Resonance-LM情感大模型，U1機器人能精准識別用戶開心、失落、疲憊等多種微表情，並根據其情緒狀態主動提供關懷。

　　“U1機器人可廣泛應用於情緒支持、養老陪伴、心理關懷等場景，這為人形機器人走進大眾生活、實現普惠化落地奠定了基礎。”焦繼超表示。

　　前瞻布局——

　　產業發展仍需爬坡過坎

　　隨著人形機器人加速進入生產生活場景，一個現實問題正浮出水面：產品迭代速度越來越快，售后服務卻明顯滯后。在2026世界機器人大會上，京東展示的機器人售后服務方案引發關注。

　　京東展區一角，一台人形機器人躺在維修“手術台”上，京東機器人維修工程師金磊手持工具，俯身緊固“患者”腿部螺絲，動作專業嫻熟。“以前，通過京東平台購買的機器人若出現故障，消費者需寄回廠商總部維修，包裝、運輸都是問題。”金磊說，如今京東率先推出面向機器人的“醫療體系”，聯合多家頭部廠商組建專業售后團隊，實現機器人小故障上門維修。

　　據介紹，京東目前已在國內建成八大機器人售后服務中心，服務范圍覆蓋人形機器人、四足機器人、AI陪伴機器人等品類，可提供基礎維修、故障診斷、換電補能、測試鑒定、設備回收等全場景服務。按照規劃，未來3年，京東機器人上門維修服務將拓展至全國50個以上核心城市。

　　盡管人形機器人展現出巨大潛力，但從“能干”到“真用”，仍有很大距離。多位業內人士給出了審慎的判斷：場景突破只是第一步，真正的考驗才剛剛開始。

　　宇樹科技創始人王興興在此次大會主論壇中直言，人形機器人至今未能大規模推廣，核心原因是作業效率不及人工、泛化能力不足。“在固定場景下，機器人可以通過訓練把成功率做到很高，但一旦改變訓練環境，表現就會明顯下降。”王興興預測，當機器人在多數陌生場景中僅憑語言指令即可完成約80%的任務時，才真正接近產業臨界爆發點。

　　不少與會專家認為，行業仍面臨數據集緊缺等瓶頸。例如，高質量、多場景、可泛化的真實產線數據採集起步不久，且分散在不同企業手中，尚未形成有效匯聚﹔如何與自動化領域長期積累的機理性模型和數據進行協同，也有待突破。

　　墨奇智能聯合創始人黃青虯表示，在數據處理環節，何種標注對模型訓練真正有效，尚無統一標准。“數據不是卡在某一個單點上，而是復雜的系統工程，從採集、清洗、挖掘、標注到訓練，每個環節都有難題”。

　　業界建議，搶抓人形機器人產業新機遇，需進一步發揮組織與效率優勢。同時，人才建設是產業建設的根本，應加快推進“政府引導+高校支撐+企業主導”的創新中心模式，並推進產教融合、職教對接，填補人形機器人售后、測試等新興崗位人才缺口。