新華社北京8月26日電（記者陽娜）在26日第二屆世界人形機器人運動會閉幕式上，全球首個世界級人形機器人運動會全量數據集發布。這套數據集匯聚了多家機構在訓練備戰與正式比賽期間採集的海量真實場景操作數據，總時長超過2500小時，能夠直接服務於具身智能模型的訓練和研究，為更多研究機構、高校提供算法訓練和場景驗証的高質量數據支撐。

數據集不僅包含多視角視頻影像、關節運動信息、本體狀態反饋、任務執行結果等多模態時序數據，還系統採集了失敗案例與邊界工況、精細化意圖與動作語義標簽、多視角目標識別與檢測標注，以及涵蓋長程操作軌跡與非結構化動態擾動的完整任務記錄，形成了從原始傳感層、語義標注層到任務軌跡層的多層次數據體系。

第二屆世界人形機器人運動會組委會相關負責人表示，把第二屆世界人形機器人運動會留下的這份寶貴數據資產交給行業，讓比賽的終點，成為產業進步的新起點﹔讓賽場上產生的數據，真正走進實驗室、走進企業、走進千行百業。

據悉，第二屆世界人形機器人運動會由北京市人民政府、中央廣播電視總台、世界機器人合作組織、亞太機器人世界杯國際理事會聯合主辦，來自16個國家的666支參賽隊伍、2056台人形機器人運動員共進行1301場精彩對決。