2026世界機器人大會現場，機器人正在踢足球。 　　本報記者 呂九海攝

大會現場，機器人正在分揀快遞。 　　本報記者 呂九海攝

大會現場的工業機器人。 　　曹建雄攝（人民圖片）

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　　“簡直難以置信，完全刷新我的認知！”在2026世界機器人大會（WRC 2026）現場，來自美國紐約市的阿圖爾感慨。

　　阿圖爾多年從事網絡和系統管理工作，近幾年開始參與人工智能相關應用開發。此次來中國旅行，恰逢WRC在北京舉辦。“在這裡，有成百上千台機器人，讓人目不暇接。”他說，“我必須得來這兒，這些內容對我來說簡直是寶藏。”

　　一天下來，阿圖爾的手機裡存了不少照片和視頻。他向記者展示了自己運營的社交媒體賬號“機器人洞”（Robot Cave），專門介紹各類機器人。“我還要把它建成一個網站，匯集世界各地的機器人，分享給大眾，幫助人們更好地了解和接受機器人，這次參觀給我帶來了豐富的素材。”

　　幾天前，2026世界機器人大會在北京亦庄舉辦，300多家企業帶來3000多件展品，集中呈現全球機器人領域的技術進展、應用創新和產業動態。

　　WRC為何讓“阿圖爾們”大開眼界？記者現場探訪，觀察中國機器人到底有多“能干”，以及中國機器人產業何以吸引世界目光。

　　

　　服務更豐富：

　　實現與人的深度互動

　　機械手指靈活翻轉，變幻出靈動的手影戲﹔機器人輕撫琴鍵，奏出一段悠揚的旋律﹔仿生面孔變換表情，迎賓導覽，時而獻上原創歌曲……各式機械裝置散布於藝術場景中，未來感十足。

　　剛進展廳，記者就看到科技藝術展“具身花園”前排起長隊。展覽設置花仙導覽、雲朵畫坊、拿手好戲等9個場景，集中展出43件科技藝術作品。

　　“你好呀，很高興在這裡遇見你。”由首形科技打造的仿生機器人“精靈·璇2.0”身著中式禮服，在“具身花園”門口負責導覽迎賓。這款機器人皮膚質感細膩、眉目靈動，還能根據觀眾位置自然轉頭、對視，並進行實時語音交互。

　　首形科技聯合創始人朱德航介紹，為呈現更精細的情感表達，研發團隊自主研發仿生皮膚、機械結構和控制算法，並在面部表情與身體動作協同等方面開展研究。“我們希望機器人未來能更自然地理解人的語言、表情和情緒，在服務、陪伴等場景中與人建立長期、連續的互動。”朱德航說。

　　從公共導覽到家庭陪護，人形機器人的情感交互能力正成為許多應用場景的核心訴求。

　　在心言機器人展台，心言集團帶來一款65厘米高的家庭陪伴機器人“巴布”。圓潤可愛的外表、活潑輕快的語調，吸引不少觀眾特別是小朋友駐足互動。

　　工作人員介紹，巴布具備拍照記錄、外語交流、主動關心等能力，還能依托視覺、聽覺傳感器識別家人的情緒狀態，並據此調整互動方式——需要陪伴時熱情交談，需要獨處時安靜沉默。毛茸茸的外表，也讓它更容易獲得老人和孩子的親近與信任。

　　心言機器人相關負責人表示：“心言機器人巴布會努力做到真正走入家庭，助力人與人之間的情感連接。”

　　“機器人的最終價值應體現在生產生活中，最終目的都應是服務於人。”北京經開區機器人和智能制造產業局有關負責人表示，期待觀眾切身感受到具身智能走入日常生活的多樣形態。

　　干活更專業：

　　多元場景展示應用能力

　　展會上的機器人，能不能經得住真實生產場景考驗？記者在現場了解到，已有不少機器人走出展台，在生產一線接受檢驗。

　　抓取部件、上蓋、擰螺絲、質檢……流水線上，幾台機器人相互配合，完成零件組裝。無論是機器人關節模組還是網關支架，由埃夫特和啟智Openmind打造的復合機器人都可完成相關操作。目前，這一方案已在部分車企生產線上完成驗証。

　　除了裝配，埃夫特機器人還進入智能噴涂場景。噴涂機械臂借助3D視覺識別異形工件，結合大模型自動規劃噴涂軌跡，既減輕人工負擔，也減少涂料浪費。“目前，我們的智能噴涂工作站已經在江西贛州多家家具廠落地應用。”埃夫特智能復合產線負責人龐梁說。

　　星動紀元快遞分揀機器人也公布了一組運行數據：真實場景平均處理能力為每小時1200件（峰值為每小時1500件），已在中國郵政和順豐投入使用，並在全國5個省份的10余個站點常態化運營。

　　在大會現場，星動紀元搭建了一條快遞輸送線。傳送帶上，紙箱與快遞袋堆疊交錯，人形機器人持續完成識別、抓取、翻面和放置，動作連貫有序。

　　快遞包裹大小不一，軟包與紙箱混雜，異型件繁多，加上膠帶皺褶、面單歪斜等問題，向來是物流分揀的難點。星動紀元相關負責人介紹，針對這一場景，機器人通過視覺系統完成包裹識別和位姿定位，同時依托自研具身模型規劃路徑，驅動身體與五指靈巧手協同完成翻面、歸置等操作。

　　開放性的軟硬件架構，也為更廣泛的應用留出了空間。“星動紀元機器人整套系統支持靈活迭代、能力遷移與場景適配，可根據用戶個性化場景化需求做出模塊化調整和優化。”該負責人說。

　　從電力全鏈路巡檢、應急消防偵察滅火，到安防巡邏全天候值守、民生服務“最后100米”配送，雲深處科技展示了一套套已在真實場景落地的行業方案﹔針對高密度倉儲通道狹窄、儲位密集、物料形態多樣等特點，海康機器人展示了覆蓋“高位取貨—平面搬運—箱式流轉—精細揀選”全鏈路的柔性拆零揀選場景﹔睿爾曼的RealBOT機器人在24小時智慧藥店補貨取藥，在配電室巡檢，與北京稻香村師傅協作制作月餅，還可操控遠在江蘇常州的睿爾曼具身智能超級工廠機器人完成設備調試……

　　“展會呈現的豐富場景讓我大受震撼，龐大的創新企業體量和豐富的終端應用場景，讓中國的機器人產業在市場競爭中處於領先位置。”阿圖爾說。

　　思考更深入：

　　機器人有了“更強大腦”

　　要讓機器像人一樣理解世界、執行動作，一個聰明的“大腦”至關重要。

　　當前，構建這顆“大腦”有兩大核心技術方向：視覺語言動作（VLA）模型和世界模型。VLA模型側重機器如何接收信息並輸出動作，世界模型側重機器怎樣學習並預測環境變化。以足球為例，前者像一名依靠肌肉記憶的球員，球飛來時，身體下意識完成接球、傳球、射門等動作﹔后者則像一名擅長戰術預判的組織者，接球前已在腦中模擬跑位、空當和傳球后的局勢變化。

　　不同技術路線最終都要回答同一個問題：機器人能否在真實環境中上崗干活。

　　讓機器人在干活前先“想”一遍，是擎朗智能KOM 3.0模型的核心思路。該模型採用融合潛空間世界模型的VLA架構，專為服務行業機器人打造。

　　技術底座之外，落地成果同樣直觀。在大會展台，KOM 3.0驅動多個場景的實機演示：咖啡屋場景中，擎朗人形機器人XMAN-R1自主完成取杯、萃取全流程﹔洗衣房場景中，兩台人形機器人協同完成洗衣、疊衣﹔酒店場景中，配送機器人T10與清潔機器人C40同步運行，互不干擾。

　　“機器人是不是真能干活，是人形機器人商業化的本質，而崗位化策略則是通向大規模商業化的必由之路。我們希望能讓人形機器人真實地走進人們的生活。”擎朗智能創始人兼CEO李通說。

　　大曉機器人在大會上展出開悟世界模型（Kairos）3.1。該模型將視覺、語言、觸覺、動作等不同類型的數據融合在同一空間處理，讓機器人具備理解、推演、執行、反思的完整能力。當機器人執行任務出錯時，它能自主定位故障原因、迭代動作策略，在真實工作中持續優化。

　　能力持續提升，離不開數據積累。“訓練1.0模型時用了100萬小時的數據，現在已經增加到400萬小時，其准確度、絲滑程度都有大幅提升。”大曉機器人董事長、商湯科技聯合創始人王曉剛說，期待到2027年底，全行業能夠積累千萬小時的數據，真正觀察到世界模型在具身中的智能涌現。

　　居家更智能：

　　早日進入更多家庭

　　開展首日，美麗魔方機器人展位人頭攢動，一款輪椅機器人吸引不少觀眾排隊試乘。“通過語音交互與自主導航，配合機械臂和履帶實現抓取物品、按電梯、上下樓梯等功能，這款輪椅機器人可以幫助行動不便的患者、老年人和殘障人士實現更多場景的移動和更好的居家照護。”美麗魔方機器人創始人陳瓊告訴記者。

　　此次展會，美麗魔方帶來16款具身智能產品，覆蓋具身人形、陪護助殘、理療康復、醫療超聲、腦機干預五大應用場景。其中，智越輪椅機器人Magic TC1借助履帶爬樓，智御Magic MHC1以多自由度機械臂拓展生活自理能力，居家陪護Magic CR1專注情感交互與安全守護。“這些產品都在圍繞一個核心目標——讓行動不便者有尊嚴、平等地生活，一些產品已經在真實場景中落地應用，一些產品在不久的將來也將面對消費者。”陳瓊說。

　　《2026年人形機器人產業發展報告》顯示，人形機器人正加快向常態化部署和規模化應用邁進。今年上半年，中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比提升至97%。

　　也要看到，目前普通家庭使用的機器人仍以掃地機器人等清潔類產品為主，具有一定人工智能水平的陪伴機器人、四足機器狗等才剛剛進入消費市場，人形機器人走進家庭尚有距離。

　　在世界機器人大會主論壇上，宇樹科技創始人王興興指出，泛化能力不足是當前的關鍵障礙。在固定場景以及數據採集和訓練充足的條件下，任務成功率可接近100%﹔但操作環境稍有變動，成功率就會大幅下降。

　　“家庭機器人的發展第一步，不是馬上把機器人放到家裡，也不是讓它學會所有的技能，而是讓這個機器人能夠在真實世界裡理解人的意圖，能夠應對環境的變化，並且持續可靠把一件事做完。”墨奇智能聯合創始人、首席技術官黃青虯表示，除了技術問題以外，機器人進家要攻克隱私、物理安全以及跟人怎麼長期共處的倫理問題，“希望同整個行業共同努力，早日把機器人送進更多家庭。”

　　那麼，何時才是具身智能的突破時刻？王興興的答案是：機器人在80%的陌生環境中，根據用戶指令自主完成80%的日常任務。“快的話可能兩到三年，慢的話可能五年或者十年，這個問題必然是可以解決的。”