随着人工智能和大模型技术的不断迭代，人形机器人正加速在各行各业落地。 3月12日，北京人形机器人创新中心（简称“创新中心”）联合优必选科技共同发布全尺寸科研教育人形机器人平台——“天工行者”。

　　“天工行者”身高170cm，具备20个自由度的人体仿生躯干结构和拟人化的运动控制方案，可在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂地形上稳健运行，每小时可行走10公里。产品搭载当日创新中心发布的“慧思开物”通用具身智能平台，为高校及科研机构提供完整的机器人研究解决方案。

　　2023年底，优必选科技与京城机电等10家行业领军企事业单位联合组建了北京人形机器人创新中心，致力于推动具身智能技术研发、产业标准制定及商业化落地，优必选科技已将300多项专利向创新中心开放。

　　此次推出的“天工行者”，采用轻量化、高性能关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件长时间高性能运行不过热，在常规科研环境下长时间稳定运行。

　　据优必选科技相关负责人介绍，“天工行者”可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件，完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。

　　2024年4月，创新中心研发了通用人形机器人母平台“天工”，并在11月实现天工开源。此次创新中心又推出了通用具身智能平台——“慧思开物”，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。

　　据了解，优必选科技除持续参与“天工行者”产品和技术的迭代之外，还将设立“人形机器人科研共研共创基金”，基金首期为1000万人民币，重点支持机器人软硬件设计、算法研究、产品开发等领域，同时为小微企业提供创业资金扶持。（记者 张景华）

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