月球背面著陸地點，大紅圈為南極-艾肯盆地，小紅圈為馮·卡門撞擊坑。

▼與“嫦娥三號”著陸器相比，“嫦娥四號”著陸器增加了3根5米長的低頻射電頻譜儀天線。

“嫦娥四號”月球車外觀設計構型。

經過20多天的太空飛行，“嫦娥四號”很快將著陸於月球背面預選著陸區——月球南極-艾肯盆地內的馮·卡門撞擊坑，成為世界第一個在月球背面軟著陸和巡視探測的航天器。“嫦娥四號”落月探測器是2018年12月8日升空的，2018年12月12日進入月球軌道。那麼，“嫦娥四號”為什麼要落到月球背面？落到月球背面有哪些困難？

“嫦娥四號”一路奔月宮

“嫦娥四號”整個飛行過程包括發射入軌段、地月轉移段、近月制動段、環月飛行段、環月降軌段、動力下降段，最終著陸到月面。期間，著陸器和巡視器組合體通過“鵲橋”月球中繼星與地面建立上下行通信鏈路。著陸成功后，著陸器將擇機完成巡視器釋放。著陸器、巡視器分別開展科學探測，並通過“鵲橋”將數據傳回地球。

“嫦娥四號”落月探測器升空后，由於准時發射、准確入軌，原計劃在近月制動前實施的3次軌道中途修正，隻於2018年12月9日進行了1次，達到了預期目標。

經過約110小時奔月飛行，2018年12月12日16:45，“嫦娥四號”成功實施了近月制動，順利完成“太空剎車”，被月球捕獲，進入了環月軌道。此前的12月12日16:39，“嫦娥四號”在距月面129千米處成功實施了7500牛發動機點火，約5分鐘后發動機正常關機，“嫦娥四號”順利進入近月點100千米的環月軌道，近月制動獲得圓滿成功。

所謂近月制動就是給高速飛行在地月轉移軌道的航天器減速，使其被月球的引力捕獲，進入環月軌道。“嫦娥四號”經過約110小時飛行后，以10千米/秒左右的速度和月球相遇。此時它與月球的相對速度約為2.4千米/秒。到達制動點時，它需要通過減速發動機反推將速度降下來，制動量約為800米/秒，即將原本2.4千米/秒的相對速度降低到1.6千米/秒左右。“嫦娥四號”的“剎車”力度需要極其精准。如果“剎車重了”，例如每秒的速度多減30米，可能會導致它撞上月球﹔如果“剎車輕了”，探測器速度過大的話，月球引力也會拉不住它。

有些人可能會問：在環月軌道運行這段時間內探測器都干什麼了？據悉，“嫦娥四號”落月探測器調整了環月軌道高度和傾角，開展了與“鵲橋”月球中繼星的中繼鏈路在軌測試和導航敏感器在軌測試，以確保“嫦娥四號”最終能進入預定的著陸區，擇機實施月球背面軟著陸。

在月球背面著陸意義大

目前全球已進行過130多次探月活動，包括用探測器撞擊過月球背面，但是從來沒有一個探測器在月球背面進行軟著陸。

通過已發射的大量繞月探測器了解到，月球背面具有不同於月球正面的地質構造，多“山”多“谷”，所以對研究月球和地球的早期歷史具有重要價值。地球上經歷了多次滄海桑田，早期地質歷史的痕跡早已消失殆盡，隻能寄望於從月球上仍保存完好的地質記錄中挖掘地球的早期歷史。因此，對月球背面開展形貌、物質組成、月壤和月表淺層結構的就位與巡視綜合探測，可促進對月球早期演化歷史的新認知，對研究地球的早期歷史也有重要價值。

另外，由於被地球潮汐鎖定、月球的自轉與公轉周期相同等原因，在地球上永遠看不到月球的背面，隻有約59%的月面能被地球觀測到。所以對天文學研究而言，月球背面是一片難得的寧靜之地。接收遙遠天體發出的射電輻射是研究天體的重要手段，稱為射電觀測。由於這些天體的距離遙遠，電磁信號十分微弱，所以在地球上，日常生產生活的電磁環境會對射電天文觀測產生顯著干擾，因此天文學家一直希望找到一片完全寧靜的地區，監聽來自宇宙深處的微弱電磁信號。月球背面可屏蔽來自地球的各種無線電干擾信號，因而在那裡能監測到地面和地球附近的太空無法分辨的電磁信號，研究恆星起源和星雲演化，有望取得重大天文學成果。

　　月背著陸“鵲橋”先行

不過，正是由於在地球上永遠看不到月球的背面，所以在月球背面著陸的探測器不能直接和地球站進行無線電通信。為此，我國於2018年6月14日先把“鵲橋”月球中繼星送入地月拉格朗日2點（簡稱地月L2點）的軌道。在這個使命軌道上，“鵲橋”能同時看到地球和月球背面，並具備在1000米/秒高速在軌飛行中，速度控制精度誤差不大於0.02米/秒的超強本領，從而可為在月球背面著陸的“嫦娥四號”與地球站之間提供通信鏈路，傳輸測控通信信號和科學數據。

遵循工程技術上可行、科學上有特色的原則，“嫦娥四號”的著陸區選在月球背面南極-艾肯盆地內的馮·卡門撞擊坑內，這是因為該撞擊坑具有較高的科學探測價值，且地勢較為平坦，可以同時滿足科學和工程上的要求。對該撞擊坑的著陸和探測，能夠揭示月球形成和演化的一些關鍵問題，在月球科學研究中具有劃時代的意義。“嫦娥四號”將分析該地區的地表特征和地下構造，為了解月球、地球、太陽系演化提供第一手線索。

“嫦娥四號”在月球背面馮·卡門撞擊坑完成軟著陸后，將進行太陽電池翼展開並充電、定向天線展開並指向地球和推進劑鈍化等一系列月面初始化工作。其巡視器與著陸器配合完成巡視器解鎖分離、轉移釋放、駛離等動作，巡視器到達月面。此后，在“鵲橋”月球中繼星的支持下，著陸器開展就位探測，巡視器按照任務整體規劃對探測點逐個進行科學探測，並把探測數據傳回地面。

適應新任務改進多多

“嫦娥四號”任務的工程目標主要有兩個：研制、發射月球中繼通信衛星，實現國際首次地月L2點的測控及中繼通信﹔研制、發射月球著陸器和巡視器，實現國際首次月球背面軟著陸和巡視探測。

其科學目標主要有三個：開展月球背面低頻射電天文觀測與研究﹔開展月球背面巡視區形貌、礦物組分及月表淺層結構探測與研究﹔試驗性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環境探測研究。

作為“嫦娥三號”的備份，“嫦娥四號”仍由著陸器和巡視器組成，但是因為“嫦娥四號”與“嫦娥三號”的科學目標不同，因此兩者所裝載的科學載荷有明顯變化，更換了部分科學載荷，其中最主要的特點是裝載了國際科學載荷。

“嫦娥四號”的著陸方式與工作狀態跟“嫦娥三號”也有很大區別，性能上有很大提升，這是因為“嫦娥三號”相當於在華北平原著陸，而“嫦娥四號”則相當於在崇山峻嶺的雲貴川地區著陸。

月球正面有較為寬闊的平原，雖然也有許多隕石坑，但即使是坑底也相對平整，所以“嫦娥三號”是以弧形軌跡緩慢著陸。

月球背面的地形很復雜，隕石坑更多，大坑套小坑，地勢更陡峭，山峰林立，很難找出再大一些、平坦一些的地方供“嫦娥四號”安身。由於“嫦娥四號”要在凹凸不平的地方軟著陸，所以需要具有比“嫦娥三號”更准確的著陸精度。為了不撞到峭壁，“嫦娥四號”具備很高的自主導航和避障功能，以便自主尋找地勢相對平坦的地區進行著陸，採取近乎垂直的著陸方式。

“嫦娥三號”在長月夜零下180℃的環境中是不能工作的，而“嫦娥四號”將採取新的能源供給方式——同位素溫差發電與熱電綜合利用技術，以保証其度過寒冷漫長的月夜及正常開展探測工作，在國內首次實測月夜期間淺層月壤的溫度。

“嫦娥四號”的月球車雖與“嫦娥三號”攜帶的“玉兔號”月球車外形和重量一樣，是全球目前重量最小的月球車，但由於要首次在月球背面軟著陸和巡視，因此針對月球背面復雜的地形條件、中繼通信新的需求、極大的溫差和科學目標的實際需要等因素，對“嫦娥四號”月球車進行了適應性更改和有效載荷配置調整，在運動安全、能源供給、科學探測和測控通信等方面均做了特殊的設計。尤其在線路方面進行了設計改進和試驗驗証，使它更強大，既不怕極熱極冷的“廣寒宮”，又能完成更多新任務。

此外，“嫦娥四號”的月球車還針對“玉兔號”在執行任務過程中遇到的一些問題，有針對性地進行了電纜設計的改進和試驗。“嫦娥四號”的月球車僅在電纜鉤挂、摩擦方面就做了上千次試驗，同時也盡量減少電纜裸露在外的面積，減少電纜的故障風險。

“嫦娥四號”任務完成后，我國將執行探月三期任務，發射“嫦娥五號”採樣返回器，它由上升器、著陸器、軌道器、返回器四個部分組成，將完成探月工程的重大跨越——帶回2千克月球樣品。

此后，我國探月工程將實施第四期工程，主要任務包括開展以機器人為代表的月球南北極探測，然后建立無人的月球科考站。最終，我國將實現載人登月的宏偉目標。

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