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　　當前，智能網聯汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。作為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點城市之一，北京建設高級別自動駕駛示范區，讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協同﹔同時，構建適度超前的政策管理體系，為智能網聯汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。

　　日前，住房和城鄉建設部、工業和信息化部印發通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個城市為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展第一批試點城市。

　　按照《北京市智能網聯汽車創新發展行動方案（2019年—2022年）》，北京將積極建設具有全球競爭力的智能網聯汽車產業創新發展領先城市，到2022年，基本完成智能網聯汽車技術體系的構建，全市智能網聯汽車及關聯產業規模達到1000億元。

　　當前，智能網聯汽車、自動駕駛是各國科技競爭的重點之一。北京將如何打造高級別自動駕駛示范區？智能網聯汽車想真正落地還要解決哪些難題？

　　一鍵呼叫

　　自動駕駛出租車來接單

　　無需預約，直接下單，即可在海澱、亦庄等數十個自動駕駛出租車站點，免費試乘自動駕駛出租車。

　　作為北京首個正式開放自動駕駛出租車服務的企業，百度Apollo共有53輛自動駕駛車輛獲得出租車資格。用戶通過手機應用一鍵呼叫，自動駕駛出租車接單，很快就能到達站點供人體驗。

　　記者登上出租車，看見駕駛席上坐著一位安全員。當坐在后排的乘客點擊眼前屏幕上的“開始行程”后，車輛啟動行駛。安全員全程雙手置於膝蓋上，並未進行干預。駛入城市開放道路后，屏幕上可以看到行駛的起點終點、當前行駛道路的限速情況、實際行駛速度、車輛行駛軌跡及規劃，以及車載雷達和攝像頭捕捉到的道路環境三維信息，如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。

　　“我們乘坐的紅旗EV是前裝量產L4級自動駕駛乘用車，除非遇到緊急情況，一般不需人工干預。所謂‘前裝量產’，是指出廠時就已經預裝了自動駕駛系統，減少了由於改裝、拆裝帶來的信號干擾、容易鬆脫等問題。”安全員李朝陽解釋。

　　按照國際通用的汽車智能化分級標准來看，L4級被稱為“高度自動駕駛”，除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作。L5級被稱為“全自動駕駛”，完全不需要駕駛員任何操作，車輛就可以全地域、全天候地自動駕駛，這也就是人們暢想中的自動駕駛的終極模樣。

　　在商用車領域，自動駕駛同樣潛力巨大。“我們針對重型卡車開發出一套自動駕駛軟硬件集成式系統，可以在高速道路上實現L4級自動駕駛功能，預計2025年可實現自動駕駛卡車的大規模生產。”小馬智行副總裁、卡車事業部負責人李衡宇介紹。

　　智慧網聯

　　讓車輛行駛無盲區

　　“收到網聯紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計時。”當記者乘坐的無人駕駛出租車行駛至亦庄榮華中路路口，耳邊傳來車輛語音系統的提示。這是北京市高級別自動駕駛示范區1.0版的建設成果——全長12.1公裡的道路路口加裝了路側設備設施，與測試的自動駕駛車輛形成車路協同。

　　據了解，通過車載攝像頭和激光雷達，L4級自動駕駛車輛已能自如處理如大車流環島、大車流變道、窄路會車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場景，但是也會存在盲區。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉道排隊無法確認前方車輛為停車還是等燈車等。“車路協同就是要為自動駕駛提供更多感知信息並滿足超視距感知需求。這些設備包含先進的傳感器系統和新一代無線通信技術設備，可以讓車輛行駛無盲區。”李朝陽說。

　　“單車智能由於感知存在界限，無法處理一些極端情況，無法解決生產成本居高不下等問題，短期內難以實現高級別自動駕駛商業化運行。”北京市經信局副局長姜廣智說，“目前，基於網聯的自動駕駛技術路線逐漸成為業界共識，尤其是我國在基礎設施建設等方面具有優勢，有希望率先實現網聯自動駕駛。”

　　去年9月，北京決定建設網聯雲控式高級別自動駕駛示范區，在支持單車智能繼續迭代完善的基礎上，希望通過車網深度融合，發揮網端作用，降低車端成本，促進汽車產品創新和產業轉型。

　　“在示范區1.0階段建設中，我們完成了京台高速路段（南起興亦路，北至南五環）智能網聯基礎設施部署，可以支持智慧物流、智慧出行和城市管理三大應用場景。”千方科技相關負責人表示。

　　目前示范區1.0階段建設任務基本完成，北京自動駕駛進入“聰明的車”與“智慧的路”相互協同的新階段。

　　政策先行

　　為新技術應用推廣提供支撐

　　雖然新的賽道已經鋪就，但基於網聯的自動駕駛落地仍有較多難題。

　　比如，融合感知決策的算法等尚不成熟﹔管理模式與道路數字設施一體化的需求不匹配﹔商業模式尚不清晰等。

　　“由於當前針對智能網聯汽車的管理應用政策體系還處於建設完善之中，新產品、新模式的規模化應用還不太順暢。”姜廣智表示，北京將構建適度超前的政策管理體系，為智能網聯汽車新產品、新技術和新模式的應用推廣提供支撐。

　　4月10日，北京市正式批復《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》，實施范圍包括亦庄新城225平方公裡規劃范圍，大興國際機場以及京台高速、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日，百度、小馬智行等企業獲得北京市智能網聯汽車政策先行區首批30張自動駕駛路測牌照。

　　“成為政策先行區首批獲牌的自動駕駛企業，意味著我們將可以在北京復雜的交通環境中進行更大規模的道路測試，為技術迭代積累寶貴數據。”小馬智行副總裁、北京研發中心總經理張寧表示。

　　據介紹，接下來，政策先行區將和高級別自動駕駛示范區形成良性互動，一方面利用政策鼓勵企業積極參與示范區建設，提升車輛入網數量，活躍產業生態，形成良性互動﹔另一方面，政策先行區將依托示范區的路側雲端物理基礎設施，對企業開展各類創新型測試進行必要的創新型監管，為企業提供增值測試服務。

　　北京經濟技術開發區管委會副主任孔磊表示，政策先行區將建立創新容錯糾錯機制，不斷激發企業創新熱情，調動職能部門干事熱情，營造“鼓勵探索、支持創新、寬容失誤、迭代完善”的干事創業環境。“我們將充分發揮政策先行區的各項優勢，盡快形成可復制可推廣的管理經驗，為產業發展和行業管理作出貢獻。”

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