“海斗一號”布放 中科院沈陽自動化所供圖

　　10月10日，中國科學院沈陽自動化研究所發布消息稱，在剛剛結束的我國馬裡亞納海溝深淵科學考察中，由該所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器（以下簡稱“海斗一號”）取得世界級成果，在國際上首次實現了對挑戰者深淵西部凹陷區的大范圍全覆蓋聲學巡航探測。我國全海深無人潛水器跨入萬米科考應用新階段，填補了當前國際上全海深無人潛水器萬米科考應用的空白。航次專家組認為，“海斗一號”在目標物探尋、海底地形地貌探測、實時影像直播和目標物在線識別等應用領域體現出明顯優勢和價值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術手段和裝備支撐。

　　據“海斗一號”總師、現場負責人唐元貴介紹，“海斗一號”在本次應用中，在馬裡亞納海溝10800米以深深淵海區成功實現多次萬米下潛及科考應用，再次刷新了我國無人潛水器最大下潛深度紀錄，取得了全海深無人潛水器連續、穩定、可靠科考應用的重大突破。

　　在無纜自主模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀錄，包括最大下潛深度達10908米，海底連續作業時間超過8小時，近海底航行距離超過了14公裡，填補了我國全海深無人無纜潛水器自主模式技術與裝備空白。此外，“海斗一號”還首次在國際上對挑戰者深淵西部凹陷區進行了大范圍、全覆蓋聲學巡航探測，並首次實現了無纜無人潛水器自主模式萬米坐底並連續拍攝高清視頻影像。在自主遙控混合模式下，“海斗一號”在萬米海底連續工作超過10小時，達到了國際先進水平，創造了我國潛水器萬米海底最長工作時間的紀錄，並實現了萬米海底定點實時高清精細觀測。

　　“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持項目，於2019年8月完成了南海4500米階段性海試，於2020年5月實現了馬裡亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評選的“中國十大科技進展新聞”。

　　中科院沈陽自動化所所長於海斌表示，“海斗一號”連續萬米深潛與科考應用的成功，是我國海洋科技領域的一個重要裡程碑，標志著我國無人潛水器技術與裝備進入了全海深探測與作業應用的新階段，標志著我國在全海深無人潛水器領域正在邁向國際領先水平，正在實現由“並跑”向“領跑”轉變。

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