近兩年，AI產業、大模型和人形機器人的爆發成為全球科技發展的重要推動力。百度與優必選強強聯手，共同探索中國AI大模型+人形機器人的應用，為人工智能和人形機器人產業的高質量發展注入新動能。

人形機器人是具身智能的最佳載體，優必選人形機器人Walker S通過百度智能雲千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型進行任務調度應用開發，快速構建了任務規劃與執行能力。在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務時，Walker S 依靠端側多模態感知模型獲得空間定位與語義信息后，將信息交由文心大模型進行任務理解與規劃，協同配合機械臂和靈巧手的精准操作，成功的完成了全套任務流程。

值得一提的是，此次優必選人形機器人Walker S與百度文心大模型技術實現了深度融合。在Walker S已有的多模態感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規劃能力。Walker S首次完成了疊衣服這樣的復雜柔性材料操作，展現出了大模型賦能人形機器人精細操作的領先水平。在分揀過程中，通過百度智能雲千帆大模型平台調用文心一言進行子任務拆解和推理，配合端側多模態感知模型實現精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S的分揀任務在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。

百度研制的文心產業級知識增強大模型，具備跨模態、跨語言的深度語義理解與生成能力，並通過飛槳深度學習平台和百度智能雲賦能垂直領域，助力行業實現降本增效和轉型升級。

優必選是全球極少數具備人形機器人全棧式技術能力的公司，也是全球極少數完成小扭矩到大扭矩（扭矩從 0.2Nm 到 200Nm）伺服驅動器批量生產的公司，其自主研發的人形機器人 Walker 是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人。公司持續投入人形機器人研發近12年，大型人形機器人Walker系列經歷了五次迭代。從2016年推出Walker原型機，2018年和2019年發布Walker第一代和第二代，到2021年推出Walker X以及2023年最新發布的工業版人形機器人Walker S，優必選在大型人形機器人的研發、設計、生產和商業化應用等方面積累了豐富經驗，構建了人形機器人的“護城河”。

AI大模型與人形機器人的結合，不僅能有效推動人形機器人的智能化水平實現跨越式提升，還將推動人形機器人在不同環境中執行多樣化任務的能力。伴隨著大模型技術的賦能，人形機器人的產業化進程將加快，未來“降本增效”的人形機器人將在工業制造、商用服務和家庭陪伴等多個場景實現落地應用，解決勞動力短缺，提高生產效率，讓人類生活變得更加美好。

百度與優必選的合作，將拓展自身智能技術的應用場景，標志著中國人形機器人的技術和應用邁向了新的裡程碑。未來，雙方還將在數據共享與模型訓練優化、數字孿生與虛擬現實、跨領域應用的拓展等方面探討進一步的合作。

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