機器人合力搬運大尺寸貨物，並完成混合決策式分揀、精准操作類質檢等任務﹔精准拾取各類小型物品，並驅使多台機器人共同操作﹔一台機器人電量耗盡而關機時，附近機器人為其充電……走進機器人協同實訓現場，人形機器人之間的協作正不斷“玩”出新花樣。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精准操作類質檢任務。受訪者供圖

國家市場監督管理總局發布數據顯示，截至2024年12月底，全國共有45.17萬家智能機器人產業企業，注冊資本共計64445.57億元，企業數量較2020年底增長206.73%，較2023年底增長19.39%，呈穩健上揚態勢。

工業和信息化部相關負責人表示，隨著新一輪科技革命和產業變革深入發展，人工智能、人形機器人等領域新賽道不斷涌現，要抓住有利時機，鼓勵支持企業率先布局、持續投入，構筑未來發展新優勢。

近日，北京市科學技術委員會等三部門印發的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，加快實現具身智能科技創新和產業創新深度融合，培育人工智能發展新賽道。到2027年底，突破百余項關鍵技術，力推萬台具身機器人規模落地，培育千億級產業集群。

在目前復雜工業場景下，產線級任務對人形機器人多機協同作業水平帶來全新考驗和挑戰。要推動新型工業化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷，人形機器人群體智能技術攻關成為實現工業場景規模化應用的關鍵。

以優必選發布的全尺寸人形機器人Walker-S1為例，其身高172cm，體重76kg，仿人靈巧手擁有6個主動自由度，雙目魚眼相機賦予它3D立體視覺……從外觀來看，它仿佛是從科幻大片中走出的“未來伙伴”。

精巧外觀的背后是技術的創新。據了解，優必選開發的群腦網絡（BrainNet）架構通過端雲協同的推理型和技能型節點，構建了群體智能的“超級大腦”和“智能小腦”。在此基礎上，人形機器人多模態推理大模型，依托DeepSeek-R1推理技術，使機器人具備類似人類的推理能力，優化多台機器人間的協作與決策能力，為機器人在工業場景中的規模化應用提供技術支持。

此前，中國信通院發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》提出，歷經多年發展及技術迭代，在潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下，人形機器人產業鏈正加速構建和優化，已步入技術集中突破和應用初步試水的關鍵發展時期。

在浙江寧波，走進優必選智慧工廠，數十台人形機器人應用“群體智能”技術展開協同實訓，機器人分布於總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個復雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱。受訪者供圖

據介紹，人形機器人Walker S1在多個工業場景中應用了創新技術。在協同分揀環節，機器人採用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現動態目標的連續感知與跟蹤，並通過群體協作構建全局地圖，提升整體協作效能﹔在協同搬運場景中，利用多機協同控制技術構建聯合規劃控制系統，提升大尺寸和大負載工件搬運的穩定性﹔在精密裝配場景中，通過高精度感知與自適應控制技術調整抓取力度與姿態，確保裝配過程中薄膜物體的無損傷與無偏移。

“未來將逐步出台推動未來產業創新發展的實施意見，大力發展人形機器人、腦機接口、6G等新領域新賽道。”工業和信息化部相關負責人表示，將支持企業打造智能制造“升級版”，聚焦典型行業的智能制造技術應用，梯度培育一批基礎級、先進級、卓越級、領航級的智能工廠。（實習生田可儀對本文亦有貢獻）

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