工業人形機器人在開展“群體智能”協同實訓。 　　鄭雪雄攝

　　本報深圳3月3日電（記者程遠州）記者從深圳市優必選科技有限公司獲悉，近日，優必選在極氪5G智慧工廠開展多台、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，推動工業人形機器人從單機自主向群體智能進化。

　　分揀物料、搬運料箱、精密裝配……工廠裡，數十台人形機器人分布在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個作業場景，開展多任務協同作業。這是優必選自主研發的工業人形機器人Walker S系列在東風柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等多家企業的生產車間裡完成單機自主智能實訓后，應用群體智能技術展開協同實訓的場景。

　　群體智能技術攻關，是實現人形機器人工業場景規模化應用的必經之路。在此次實訓中，優必選以人形機器人集群為物理載體，探索通過群體行為與外部物理環境密集交互而進化出的高階具身智能。為此，優必選創新性地提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞（Internet of Humanoids），為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒路徑。

　　該人形機器人多模態推理大模型基於DeepSeek-R1深度推理技術，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多台人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同﹔依托在多個車廠一線實訓任務中積累的億級工業數據集進行訓練與調優，增加多模態特性，並基於檢索增強生成（RAG）技術快速訓練專業工種，提升機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業場景中的規模化應用提供有力支撐。

　　在協同分揀工作中，人形機器人應用跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術，實現動態目標的跨場域連續感知與跟蹤，機器人群體協作構建全局地圖並實現“群建群享”，並動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現“端雲結合”的群體智能決策。在協同搬運場景中，優必選構建了聯合規劃控制系統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控制的多機協同，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。在精密裝配場景中，人形機器人面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，通過高精度感知與自適應控制技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。

　　優必選相關負責人表示，在復雜場景下，群體智能通過分布式個體的動態交互與協同，涌現出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機器人高效決策與自適應優化，突破跨場景跨任務的大規模商業化應用。這一突破不僅為人形機器人在智能制造中的規模化應用提供了參考范式，也將推進新型工業化從“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式躍遷。

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