北京人形機器人創新中心（以下簡稱“北京人形”）在人形機器人領域動作頻頻。近日，北京人形聯合深圳市優必選科技有限公司（以下簡稱“優必選”）宣布，正式開放通用具身智能平台“慧思開物”SDK（軟件開發套件），標志著以“開源開放”為核心的具身智能生態建設邁入新階段。隨后，北京人形推出開源具身世界模型WoW。這一模型面向行業開源后可以幫助更多具身智能機器人快速學習掌握各項技能。

談及近期一系列動作，北京人形相關負責人對《証券日報》記者表示，北京人形加速構建從底層到應用層的開源創新體系，助力行業打造“最好用”的機器人。為適配物料搬運等實際應用場景，北京人形團隊基於“慧思開物”平台開發了專用模型。該模型經過海量不同規格料箱的訓練，使機器人獲得了強大的泛化識別能力，能智能應對各類料箱的抓取任務。這意味著，在新工廠部署時，搭建這一模型的機器人可以迅速上崗作業，極大地提升生產線快速響應能力。

北京人形具身智能負責人車正平表示，通過具身智能平台以及具身世界模型等，在底層架構上，北京人形構建了覆蓋仿真與真機全鏈路的具身智能數據體系，以數字孿生與虛實融合採集方案，為不同機器人本體與場景任務提供高質量訓練支撐。

中國科學院自動化研究所研究員王飛躍表示：“開源是具身智能產業化的關鍵催化劑。北京人形的‘平台+模型’雙開源策略，相當於為行業提供了‘操作系統+大腦’的基礎設施，這將吸引更多開發者參與創新，形成技術迭代正循環。”

中國機器人CR教育培訓標准委員會委員魏國紅對《証券日報》記者表示，北京人形的開源開放戰略不僅將加速技術迭代，更有望重塑行業競爭格局，推動人形機器人從“實驗室”走向“生產線”和“生活場景”。

技術開源的同時，北京人形正加速推動商業化落地。北京人形相關負責人透露，自2025年9月份起，北京人形的“具身天工2.0”與“天軼2.0”機器人已進入福田康明斯發動機工廠，在無人生產線上自主完成料箱取放、搬運等任務。

此外，北京人形“具身天工Ultra”機器人此前已在李寧運動科學實驗室用於跑鞋測試，通過精准模擬人類跑步姿態採集數據，解決了傳統測試受個體差異限制的難題。

除北京人形外，其他企業也在推動商業化落地。優必選已在工業場景實現Walker S的批量應用﹔鬆延動力新一代人形機器人首發3個小時內銷量突破200台﹔今年加速進化機器人出貨量已超700台，實現全球市場交付，加速構建從技術到應用的全鏈路生態。整體來看，頭部企業紛紛推動人形機器人終端價格降低，並從“單點技術突破”轉向“場景生態競爭”。

中國物聯網產業協會秘書長柏斯維對《証券日報》記者表示，人形機器人行業呈現加速發展態勢。開源生態成為競爭高地，從算法模型到開發工具的全棧開源，正替代封閉研發模式，成為頭部企業吸引生態伙伴的核心策略﹔工業場景率先規模化，相比服務場景，工業場景的標准化需求與明確投資回報率更易推動機器人商業化，物流、汽車制造、3C電子成為必爭之地﹔軟硬一體化能力決勝未來，從單純硬件性能比拼轉向“算法+數據+場景”的綜合競爭，如北京人形通過“具身天工”（硬件）與“慧思開物”（軟件）協同，實現“1+1＞2”的效果。

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