技术名称：

智慧零碳码头

单位简介：

天津港第二集装箱码头有限公司成立于2019年8月28日，隶属于天津港（集团）有限公司，是天津市智能化集装箱码头。2019年12月28日，公司正式开启了天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目建设，是加快天津港建设世界一流绿色、智慧、枢纽港口的重大举措。

推荐理由：

天津港C段智能化集装箱码头岸线总长1100m，共有3个20万吨级集装箱泊位，码头前沿水深为-18.0m，年通过能力可达300万TEU。项目用地面积为75万平方米，配套堆场面积48.5万平方米，配备岸桥12台、轨道桥42台、水平运输设备76台（人工智能交通机器人ART）。

采用“单小车岸桥+地面解锁站+水平堆场”自动化码头工艺。外集卡通过两级分段式智能闸口系统，快速通行，手机APP导航直达贝位。堆场双悬臂轨道吊实现内外集卡分侧作业，交叉路口采用智能交通系统，全面感知内外车辆信息，智能调度高效通行。码头岸边采用自主创新的地面解锁工艺，实现地面集中解挂锁，通过差速调整，缓冲区配置，精确控制通过解锁站车序。相关技术可在传统码头自动化改造中应用，为新一代全球智能化集装箱码头建设贡献可推广可复制的“天津方案”。

基于5G、北斗、人工智能、物联网、云计算等全新信息技术与港口生产流程深度融合。自动化岸桥、智能闸口、智能理货系统依托全球最先进的动态扫描技术，自动识别作业船舶、车辆、集装箱信息，多维感知的全场综合监控系统可实现全场景可视化与AI智能识别。通过标准化的控制接口实现无人驾驶的精细化管控，兼容各种无人驾驶设备。以动态态势感知高精地图为基础，使用时空一致性的动态路径规划算法，全场景的生产优化调度与路径规划，实现车路协同，敏捷生产。使用自主制造人工智能搬运机器人-ART。结合港口工况全新设计，重量轻，速度快，高智能，津港智造，自主可控。搭载激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达等多种传感器实现综合感知，通过边缘计算自主决策避障、超车，运用高精地图、北斗导航和5G网络实现泛在互联，更智能、更安全。以人为本、绿色发展，采用全新能源解决方案，全场设备全部使用清洁能源，源网荷、风光储一体化，整体构建智慧绿色用能体系。

注：以上材料均由申报者提供。

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