提起中國機器人的發展，新鬆是一個繞不開的名字。

前有蔣新鬆院士開拓了我國機器人科研事業﹔后有以他名字命名的、創造了我國機器人行業百余項第一的新鬆機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新鬆機器人）。

8月17日，習近平總書記來到新鬆機器人，鼓勵大家“隻爭朝夕突破‘卡脖子’問題，努力把關鍵核心技術和裝備制造業掌握在我們自己手裡”。

自主創新，是新鬆機器人始終堅守的信念。

成立22年來，新鬆機器人從無到有、從弱到強，成長為國際上機器人產品線最全的企業之一，擁有集核心技術、核心零部件、核心產品與行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈，產品已出口至40多個國家和地區。

自主研發核心技術 助力制造業邁上新台階

“能行嗎？”“沒問題！”

對話發生在5年前一天的凌晨兩點鐘。“我秒回客戶。”新鬆移動機器人BG市場執行總監盧玉峰記憶猶新。

那是新鬆雙車聯動AGV（移動機器人）第一次嘗試應用於重型卡車的整車裝配生產線，也是國產移動機器人在這個領域從0到1的嘗試。

國內新技術、新成果走向產業化，設計者面臨著前所未有的挑戰，而用戶的決策人也需要承擔巨大的壓力。畢竟國際頂級廠家的項目經驗確實比國內豐富。唯有在技術上大膽創新，高效地為客戶定制合適的產品，才能贏得用戶的認可，獲得與國際優秀企業同台競技的資格。

30年前，老一輩新鬆人也面臨過同樣的問題。彼時，科研人員臨危受命，開創了國產移動機器人應用於乘用車底盤合裝的先河，至今，新鬆機器人開發的雙舉升合裝移動機器人，在國內汽車合裝生產線上的市場佔有率達80%以上，並供應20余個海外知名車企。

但對於重型卡車而言，對機器人的要求並不完全相同：更高的承重能力、舉升能力、安全系數，讓機器人的制造材料和機械機構設計均需推倒重來……

新鬆人接過了前輩手中的火炬。舉升結構、控制單元、感知單元等技術上完全自主研發、自主可控，幫助行業實現了技術革新，讓重工業向智能化、柔性化生產邁進。

據介紹，依靠核心技術、核心零部件、核心產品，新鬆機器人五大系列、上百種機器人產品具有完全自主知識產權，能夠為全球3000多家跨國企業提供產業服務。

繼續加大投入 把中國機器人做好做強

在沈陽新鬆機器人數千平方米的“數字化無人工廠”裡，機器人制造機器人——這看似科幻的一幕正在上演：紅色機械手臂規律地扭動著，黃色智能物流車安靜地行駛，機器人正有條不紊地完成倉儲、物流、裝配、噴涂、檢測等環節。隨著智能制造大幅降低勞動強度，新鬆機器人放開手腳搞研發，叫響了智能制造的名聲。

工業機械臂又被稱為“工業手”，是機器人世界的大宗產品，也是用途最為廣泛的機器人之一。在我國自主生產之前，相關產品完全依賴進口，價格極其昂貴。現在，新鬆“工業手”已實現焊接、搬運、裝配、噴涂、研磨等全工藝環節覆蓋，擁有300—500千克負載的40多種各型號產品。

8月18日，在北京世界機器人大會上，新鬆機器人專為工業清潔領域打造的“星衛來”機器人成為展會備受關注的“明星”產品之一。該產品基於新鬆自主研發的核心算法、核心零部件和工業級產品設計理念，能實現復雜環境下的車體控制、邏輯調度。

“星衛來”是機器人行業首創的“大規模集中調度+機器人智能控制”相結合的混合導航方式，這讓“星衛來”擁有了“團隊協作意識”和“自主分析能力”，在與車間內的工業機器人、移動機器人、智能生產線等形成無干擾混線工作模式的同時，還能自主規劃作業路徑，智能分析實時狀況。

目前，新鬆機器人在汽車制造、新能源、基礎建設、核工業、半導體、醫藥等多個領域，都推出了創新產品，其中厚板智能焊接系統批量應用於深中通道、葛洲壩集團水電工程等國家重點項目，打破國外在中厚板焊接領域的技術壟斷﹔針對電池卷料加工過程中難以精准對接等行業痛點，創新開發鋰電行業移動機器人產品矩陣，形成鋰電行業生產物流全流程智能管控，廣泛應用於我國鋰電行業各頭部企業……

自主創新，久久為功。“我見証了機器人產業的從無到有，把中國機器人做好、做強也是我們這一代人的使命與信念，未來我們將繼續加大科技投入，加強人才培養，把發展的主動權牢牢掌握在自己手中！”新鬆機器人自動化股份有限公司總裁張進說。

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