人民網北京7月11日電 7月11日，中國人工智能學會理事長李德毅院士走進機器人初創公司——北京鋼鐵俠科技有限公司，宣告鋼鐵俠科技院士工作站正式成立。為什麼李德毅院士會對一家初創公司感興趣？原來正是鋼鐵俠科技在研的仿人機器人及機器人“運動腦”吸引了他。

鋼鐵俠科技向李德毅院士頒發聘書

“仿人機器人在人機交互和復雜地形的適應方面有天然優勢。如果運動平衡問題解決得好，再用人工智能技術當大腦，仿人機器人將具備廣闊的應用場景和巨大的商業化價值”，李德毅院士說，“機器人的運動平衡控制技術非常關鍵，相當於人的‘小腦’，我們可以把他稱之為機器人的‘運動腦’。機器人運動不但要有平衡控制，還要有認知，把運動平衡控制技術和人工智能結合起來，讓機器人智能地通過姿態調整完成任務，將發揮更大的威力，這是我為什麼對鋼鐵俠科技在做的‘運動腦’特別感興趣的原因”。

北京鋼鐵俠科技有限公司不但獨自完成仿人機器人整體設計和開發、獨自設計步態算法，還獨自解決了高精度電機驅動器、姿態傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件。“堅持自己做更優的底層技術，打破中國機器人長期依賴進口的局面，形成自己的一套智能傳感——決策——控制系統，是鋼鐵俠科技正在實現的目標”，鋼鐵俠科技聯合創始人庄園說，“我們的仿人服務機器人將走低成本、實用化路線，努力做比日本ASIMO更好的機器人！在研制仿人機器人工程中，每個技術難關的攻克，都可以轉變成一個獨立的模塊，在工業控制行業也會發揮重要作用”。

一直以來，國產服務機器人隻能靠輪子在平坦的室內環境進行小范圍內移動，應用場景十分受限。而國外的仿人機器人取得了很多突破性進展，已經實現機器人上下台階、山地行走，備受世界矚目。李德毅院士認為鋼鐵俠科技在攻克的技術，是服務機器人走向實用化過程中開發難度最大、技術門檻最高的瓶頸技術。這些技術如果能夠取得突破，將使中國機器人達到甚至超過美日等發達國家服務機器人水平，大幅提高機器人服務水平和實用價值，徹底改變中國隻有輪式服務機器人的落后現狀。

“仿人機器人不但在機場、酒店、養老等服務行業應用前景廣闊，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價值”，李德毅院士說 。

北京鋼鐵俠科技有限公司位於中關村國際孵化園內，研發人員均來自北航、哈工大、哈工程、大連理工等軍工強校，多數曾工作於中國科學院或者航空航天科研院所，是一支做過大項目、啃過硬骨頭的技術團隊。他們不但在學生時代就在國內、國際的一些機器人比賽中出類拔萃，在實際工作中更是參與過衛星、導彈等前沿項目。此前，清華大學、北京航空航天大學分別和鋼鐵俠科技向北京市科委聯合申請了機器人科研專項立項。

中關村管委會領導對北京鋼鐵俠科技有限公司取得的成績高度贊賞，陪同李德毅院士參觀鋼鐵俠科技后一起合影留念。

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