禹，上古時期夏后氏首領，歷史治水名人，史稱大禹。“禹龍”號這個寄托著大禹治水鴻鵠之志的現代化技術設備，如今已在科學治水中發揮著積極作用，邁出了載人潛水器在高壩大庫深水環境應用的重要一步。

為深入了解“禹龍”號——大壩深水檢測載人潛水器的研發全過程，記者實地探訪了“禹龍”號的誕生地——南京水利科學研究院（以下簡稱“南科院”）。

“禹龍”號大壩深水檢測潛水器。水利部供圖

一進入南科院的大門，“禹龍”號便映入眼帘。設計最大潛水深度為300米的它，寬度和高度都有2.4米，長度有4.7米。與記者腦海中想像的“禹龍”號有所不同的是，這位下潛高手並非是個龐然大物。

這麼“小巧玲瓏”的儀器，如何來完成深水檢測水庫大壩病險隱患的？南科院大壩安全與管理研究所副所長向衍對記者表示，“禹龍”號麻雀雖小，但五臟俱全。

向衍向記者介紹“禹龍”號大壩深水檢測潛水器。水利部供圖

“它可搭載兩位成員下潛到200米的深度，它90度開角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測效率。同時，可模塊化搭載三維成像、三維激光測距等作業工具，高壩大庫的檢測等工作對它來說不在話下。”向衍介紹說。

水利部數據顯示，我國現有水庫9萬8千多座，但大部分建於上世紀50年代至70年代，受當時工程建設標准低、施工技術手段落后等因素影響，加之運行時間較長，部分水庫存在有不同程度的病險問題。

在“禹龍”號誕生前，水庫檢修多靠潛水員下潛到相應位置拍回照片，再由工程技術人員進行鑒定並施以相應對策。但往往拍回來的照片不一定是工程師想要的，但工程師卻又不會潛水。提起當年的困境，向衍記憶猶新：“當時，我國高壩大庫水下病險隱患的檢測、修補與加固技術以及裝備面臨著短板與瓶頸，人力還是有比較大的局限性，引進又面臨技術壁壘，自主研發適合高壩大庫深水環境檢測、修補與加固裝備迫在眉睫。”

2016年7月，在水利部、科技部等有關部門的組織推動下，“禹龍”號深水檢測載人潛水器項目正式落戶南科院,項目由南科院牽頭，聯合中國船舶集團第七O二研究所等共同研發。

自立項以來，參研單位團結一心、精心組織，攻破一道道科學難題，終使“禹龍”號在經歷4年多的潛心研究后，躍然於世。“禹龍”號在浙江湯浦水庫開展了基於面板壩的潛水器布放與回收試驗，順利完成水庫試驗“首秀”后，接著在新安江水庫進行了基於重力壩的潛水器水下作業試驗。經過兩次測試后，2020年11月10至14日，“禹龍”號在世界第一高壩——雅礱江錦屏一級水電站雙曲拱壩開展了為期5天的示范應用試驗。

向衍表示，三次成功的試驗表明“禹龍”號潛水器已成功攻克了深水潛水器載人安全、水下精確定位、作業固定、低能見度及寬視野觀測、多功能作業工具搭載等關鍵技術，功能可靠、性能優良，完全可以勝任壩面巡檢、壩面清障沖淤等水下“體檢”的任務。

“‘十四五’期間，南科院將繼續聚焦水利行業重大工程，強化頂層設計，著力加強基礎研究，勠力深化關鍵核心技術攻關，強力推動學科轉型升級和新學科拓展，大力完善科技創新體系，為我國重大工程建設和安全運行提供有力的科技支撐，在我國水利行業科學研究的高質量發展浪潮中貢獻南科院力量。”向衍說。

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